基于商空间理论的模糊PID控制的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊控制理论概述 | 第16-32页 |
| 2.1 智能控制理论概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 智能控制的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 智能控制的类型 | 第17-18页 |
| 2.2 模糊控制的理论基础 | 第18-22页 |
| 2.2.1 模糊集合和隶属函数 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模糊关系 | 第21-22页 |
| 2.3 模糊控制器的设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 模糊控制器的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 模糊控制器的设计过程 | 第24-26页 |
| 2.4 模糊PID控制器的设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 PID控制的基本原理 | 第26-28页 |
| 2.4.2 复合模糊PID控制 | 第28页 |
| 2.4.3 模糊自适应PID控制 | 第28-29页 |
| 2.4.5 复合模糊PID的实现 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 粒计算理论综述 | 第32-42页 |
| 3.1 粒计算的基本概念 | 第32页 |
| 3.2 粒计算的基本组成 | 第32-34页 |
| 3.2.1 粒子 | 第32-33页 |
| 3.2.2 粒层 | 第33-34页 |
| 3.2.3 粒结构 | 第34页 |
| 3.3 粒计算的基本问题 | 第34-36页 |
| 3.3.1 粒化 | 第34-35页 |
| 3.3.2 粒的计算 | 第35-36页 |
| 3.4 粒计算理论的主要模型 | 第36-39页 |
| 3.4.1 基于模糊逻辑的粒计算理论 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于粗糙集的粒计算理论 | 第37-38页 |
| 3.4.3 基于商空间的粒计算理论 | 第38页 |
| 3.4.4 模糊集、粗糙集和商空间的比较 | 第38-39页 |
| 3.5 粒计算理论的应用 | 第39-41页 |
| 3.5.1 图像处理 | 第39页 |
| 3.5.2 数据挖掘 | 第39-40页 |
| 3.5.3 模式识别 | 第40页 |
| 3.5.4 智能控制 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于商空间的模糊PID控制 | 第42-54页 |
| 4.1 商空间理论 | 第42-44页 |
| 4.1.1 商空间模型 | 第42页 |
| 4.1.2 商空间粒度的获取 | 第42-43页 |
| 4.1.3 商空间模糊化的方法 | 第43-44页 |
| 4.2 不同粒度世界的描述 | 第44-45页 |
| 4.2.1 粒度世界的数学模型 | 第44页 |
| 4.2.2 粒度世界的关系 | 第44-45页 |
| 4.2.3 粒度世界的保持性 | 第45页 |
| 4.3 模糊系统规则约简的复杂性估计 | 第45-46页 |
| 4.4 商空间理论在模糊控制中的应用 | 第46-50页 |
| 4.4.1 “维数灾难”问题 | 第46-48页 |
| 4.4.2 高精度求解时模糊规则约简 | 第48-50页 |
| 4.5 基于商空间的模糊PID控制 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 基于商空间的二级倒立摆模糊PID控制 | 第54-70页 |
| 5.1 级倒立摆系统建模 | 第54-59页 |
| 5.2 基于商空间的二级倒立摆模糊PID控制策略 | 第59-61页 |
| 5.2.1 设计融合函数对输入量降维 | 第59-60页 |
| 5.2.2 基于商空间的模糊PID控制器设计 | 第60-61页 |
| 5.3 系统仿真 | 第61-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
