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光纤捷联罗经系统初始对准技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 课题研究的背景及意义第12-13页
    1.2 国内外发展现状第13-16页
        1.2.1 光纤陀螺国内外发展现状第13-14页
        1.2.2 罗经系统国内外发展现状第14-15页
        1.2.3 初始对准技术国内外发展现状第15-16页
    1.3 论文主要工作及安排第16-18页
第二章 捷联罗经系统基本原理第18-32页
    2.1 引言第18页
    2.2 常用坐标系及其相互转换第18-19页
        2.2.1 常用坐标系第18-19页
        2.2.2 坐标系之间的转换第19页
    2.3 捷联罗经系统微分方程第19-21页
        2.3.1 速度更新微分方程第19-20页
        2.3.2 位置更新微分方程第20页
        2.3.3 姿态更新微分方程第20-21页
    2.4 捷联罗经系统误差模型第21-23页
        2.4.1 速度误差方程第21-22页
        2.4.2 位置误差方程第22页
        2.4.3 姿态误差方程第22-23页
    2.5 罗经法精对准第23-30页
        2.5.1 罗经法水平对准第23-27页
        2.5.2 罗经法方位对准第27-30页
    2.6 本章小结第30-32页
第三章 改进罗经对准算法第32-46页
    3.1 引言第32页
    3.2 罗经法对准参数设计第32-35页
    3.3 改进罗经对准算法第35-40页
        3.3.1 对准回路频域分析第35-36页
        3.3.2 改进罗经对准算法步骤第36-40页
    3.4 实验分析第40-43页
        3.4.1 四种参数设计方案摇摆基座半物理实验第40-41页
        3.4.2 大失准角静基座精对准仿真实验第41-42页
        3.4.3 大失准角摇摆基座精对准仿真实验第42-43页
    3.5 本章小结第43-46页
第四章 基于遗传算法的时变罗经对准算法第46-56页
    4.1 引言第46页
    4.2 遗传算法简介第46-48页
        4.2.1 遗传算法数学模型第46-47页
        4.2.2 简单遗传算法的运算流程第47-48页
    4.3 基于遗传算法的时变罗经对准算法第48-50页
        4.3.1 算法设计第48-49页
        4.3.2 建立适应度函数第49-50页
    4.4 实验分析第50-55页
        4.4.1 静基座半物理实验第50-53页
        4.4.2 摇摆基座半物理实验第53-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第五章 外速度辅助行进间对准算法第56-78页
    5.1 引言第56页
    5.2 基于外速度辅助的行进间罗经对准算法设计第56-60页
        5.2.1 机动条件对罗经法对准的影响第56-57页
        5.2.2 外速度辅助行进间罗经法对准算法第57-58页
        5.2.3 速度误差对外速度辅助罗经对准算法的影响第58-59页
        5.2.4 摇摆对外速度辅助的罗经对准算法影响第59-60页
        5.2.5 线加速度对外速度辅助罗经对准算法的影响第60页
    5.3 基于外速度辅助的简化UKF对准第60-64页
        5.3.1 状态方程的建立第61-62页
        5.3.2 量测方程的建立第62-63页
        5.3.3 简化UKF算法第63-64页
    5.4 仿真实验第64-76页
        5.4.1 基于外速度辅助的罗经对准算法仿真第65-70页
        5.4.2 基于外速度辅助的简化UKF算法仿真第70-76页
    5.5 本章小结第76-78页
第六章 样机实验第78-98页
    6.1 引言第78-86页
        6.1.1 实验设备及环境第78-79页
        6.1.2 静基座对准实验第79-81页
        6.1.3 摇摆基座对准实验第81-86页
    6.2 车载实验第86-96页
        6.2.1 实验设备及环境第87-88页
        6.2.2 晃动基座对准实验第88-90页
        6.2.3 行进间对准实验第90-96页
    6.3 本章小结第96-98页
第七章 总结与展望第98-100页
致谢第100-102页
参考文献第102-106页
攻读硕士学位期间的科研成果第106页

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