基于最小方差基准的MIMO控制系统性能评价
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 控制系统性能评价相关问题 | 第15-18页 |
| 1.3.1 任务 | 第15-16页 |
| 1.3.2 流程 | 第16-17页 |
| 1.3.3 问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 控制系统性能评价的基础 | 第20-38页 |
| 2.1 时间序列相关知识 | 第20-28页 |
| 2.1.1 时间序列模型 | 第20-23页 |
| 2.1.2 数据预处理 | 第23-24页 |
| 2.1.3 参数估计 | 第24-25页 |
| 2.1.4 模型定阶 | 第25-26页 |
| 2.1.5 残差的检验 | 第26-28页 |
| 2.2 系统时间延迟的含义 | 第28-32页 |
| 2.2.1 单变量系统的时延 | 第28页 |
| 2.2.2 多变量系统的时延形式 | 第28-32页 |
| 2.3 最小方差控制简介 | 第32-37页 |
| 2.3.1 单变量最小方差准则 | 第33-35页 |
| 2.3.2 最小方差控制性能评价流程 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 MIMO过程控制系统性能评价 | 第38-52页 |
| 3.1 最小方差控制准则 | 第38-39页 |
| 3.2 FCOR算法 | 第39-41页 |
| 3.3 酉关联矩阵的估计 | 第41-45页 |
| 3.4 多维AR模型的估计 | 第45-50页 |
| 3.4.1 多维AR(p)模型定义 | 第45-46页 |
| 3.4.2 系数矩阵估计 | 第46-47页 |
| 3.4.3 误差预报 | 第47-48页 |
| 3.4.4 模型定阶 | 第48-49页 |
| 3.4.5 建模步骤总结 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 混合噪声背景下的MIMO控制系统性能评价 | 第52-82页 |
| 4.1 非平稳序列的处理 | 第52-69页 |
| 4.1.1 多变量控制系统 | 第52-55页 |
| 4.1.2 非平稳噪声扰动 | 第55-69页 |
| 4.2 实例仿真 | 第69-80页 |
| 4.2.2 信号种类对最小方差基准估计的影响 | 第69-76页 |
| 4.2.3 信号参数对最小方差基准估计的影响 | 第76-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者在攻读学位期间发表的学术论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
