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基于受限玻尔兹曼机的机器人地面分类研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 研究的目的与意义第10-11页
    1.2 基于振动的地面分类的国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 国外的研究现状第12-13页
        1.2.2 国内的研究现状第13-14页
    1.3 受限玻尔兹曼机的研究现状第14-16页
    1.4 多分类器融合算法的研究现状第16页
    1.5 本文的主要研究内容及结构安排第16-18页
第2章 实验数据的采集第18-24页
    2.1 实验数据采集系统第18-21页
    2.2 采集数据实验第21-23页
        2.2.1 实验方案第21-22页
        2.2.2 实验过程第22-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第3章 地面分类的特征提取第24-34页
    3.1 实验数据的预处理第24页
    3.2 基于双隐层受限玻尔兹曼机的特征提取方法第24-32页
        3.2.1 高斯-伯努利受限玻尔兹曼机模型第25-29页
        3.2.2 基于双隐层受限玻尔兹曼机的特征提取过程第29-32页
    3.3 基于奇异值分解的特征提取方法第32页
    3.4 基于时域幅值分析的特征提取方法第32-33页
    3.5 本章小结第33-34页
第4章 基于分类受限玻尔兹曼机的地面分类第34-58页
    4.1 分类受限玻尔兹曼机第34-38页
        4.1.1 受限玻尔兹曼机的类型第35-36页
        4.1.2 分类受限玻尔兹曼机模型第36-38页
        4.1.3 地面类别的表示形式与分类输出第38页
    4.2 基于生成型分类受限玻尔兹曼机的地面分类第38-42页
        4.2.1 生成型分类受限玻尔兹曼机第38-39页
        4.2.2 基于生成型分类受限玻尔兹曼机的地面分类过程第39-42页
    4.3 基于判别型分类受限玻尔兹曼机的地面分类第42-45页
        4.3.1 判别型分类受限玻尔兹曼机第42页
        4.3.2 基于判别型分类受限玻尔兹曼机的地面分类过程第42-45页
    4.4 基于混合型分类受限玻尔兹曼机的地面分类第45-46页
    4.5 基于分类受限玻尔兹曼机的地面分类实验结果及分析第46-57页
        4.5.1 基于DHL-RBM特征5种地面的实验结果及分析第47-52页
        4.5.2 基于SVD特征5种地面的实验结果及分析第52-53页
        4.5.3 基于TADA特征5种地面的实验结果及分析第53-56页
        4.5.4 分类方法的实时性分析第56-57页
    4.6 本章小结第57-58页
第5章 基于D-S证据理论的分类受限玻尔兹曼机融合第58-72页
    5.1 D-S证据理论基础第58-59页
    5.2 基于D-S证据理论的分类受限玻尔兹曼机融合第59-70页
        5.2.1 基于两个特征的H-CRBM融合的实验结果及分析第60-66页
        5.2.2 基于三个特征的H-CRBM融合的实验结果及分析第66-68页
        5.2.3 融合方法的实时性分析第68-70页
    5.3 本章小节第70-72页
结论第72-74页
参考文献第74-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第81-82页
致谢第82页

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