基于霍尔原理的绝对式磁编码器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 磁编码器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 传感器误差补偿方法介绍 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 霍尔式磁编码器整体方案设计 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 编码器的整体结构 | 第17-19页 |
| 2.3 信号发生部分的研究 | 第19-27页 |
| 2.3.1 多极磁栅研究 | 第19-25页 |
| 2.3.2 信号发生部分总体设计 | 第25-27页 |
| 2.4 信号处理部分设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 信号处理元件的选择 | 第27-28页 |
| 2.4.2 外围电路及封装结构的设计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 磁编码器磁栅空间磁场分布的研究 | 第30-51页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 多极磁栅磁场强度的理论推导 | 第30-36页 |
| 3.2.1 空间磁场理论 | 第30-32页 |
| 3.2.2 多极磁栅空间磁场分布推导 | 第32-36页 |
| 3.3 多极磁栅空间磁场分布仿真的研究 | 第36-41页 |
| 3.3.1 磁栅尺寸的优化 | 第36-38页 |
| 3.3.2 空间磁场强度的仿真 | 第38-41页 |
| 3.4 信号发生部分安装误差分析 | 第41-46页 |
| 3.4.1 垂直度误差分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 偏心误差分析 | 第42-46页 |
| 3.5 多对极磁栅的动力特性分析 | 第46-49页 |
| 3.5.1 多对极磁栅的静力分析 | 第46-48页 |
| 3.5.2 多对极磁栅的模态分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 磁编码器误差补偿算法的研究 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 误差补偿算法设计 | 第51-59页 |
| 4.2.1 遗传算法理论 | 第51-54页 |
| 4.2.2 神经网络理论 | 第54-56页 |
| 4.2.3 误差补偿算法模型的建立 | 第56-59页 |
| 4.3 误差补偿算法的验证 | 第59-61页 |
| 4.3.1 数据准备 | 第59-60页 |
| 4.3.2 结果与分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 性能测试及实验验证 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 测试平台的设计 | 第62-65页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第65-71页 |
| 5.3.1 编码器基本性能测试 | 第65-66页 |
| 5.3.2 编码器精度分析及误差补偿方法验证 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
