| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·项目研究现状及技术指标 | 第9-11页 |
| ·项目研究现状 | 第9-10页 |
| ·大射电天文望远镜的主要技术指标 | 第10-11页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 LT50m 三级调整系统的总体设计 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·计算机控制方法概述 | 第15-16页 |
| ·原有两级调整系统分析 | 第16-19页 |
| ·三级调整系统的组成 | 第19页 |
| ·三级复合控制系统的控制策略 | 第19-25页 |
| ·两种测量方案 | 第20-24页 |
| ·三级系统的控制策略 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 LT50m AB 轴平台控制系统软硬件设计 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·AB 轴平台控制系统硬件设计 | 第28-33页 |
| ·AB 轴平台的机械结构 | 第28-29页 |
| ·控制系统硬件的总体结构 | 第29-30页 |
| ·XMP-SynqNet-PCI 运动控制卡 | 第30-32页 |
| ·SynqNet 网络控制器 | 第32-33页 |
| ·AB 轴平台控制软件开发环境简介 | 第33-36页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第33页 |
| ·系统控制软件运动编程接口MPI 简介 | 第33-36页 |
| ·AB 轴平台控制软件总体设计 | 第36-38页 |
| ·软件的工作原理 | 第36-37页 |
| ·控制系统软件总体需求分析 | 第37-38页 |
| ·软件模块功能分析与实现 | 第38-44页 |
| ·基础模块 | 第38-41页 |
| ·安全保护模块 | 第41-42页 |
| ·运动控制模块 | 第42-43页 |
| ·轨迹规划模块 | 第43页 |
| ·软件人机界面 | 第43-44页 |
| ·其他模块 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 AB 轴平台运动轨迹规划及仿真验证 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·复合控制馈源舱运动规划 | 第45-48页 |
| ·匀速直线运动 | 第45页 |
| ·匀速水平圆弧运动 | 第45-46页 |
| ·沿天文观测轨迹的匀速曲线运动 | 第46-48页 |
| ·AB 轴控制系统电机加、减速模式 | 第48-50页 |
| ·AB 轴角度规划原理 | 第50-52页 |
| ·AB 轴运动轨迹仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 研究成果 | 第63-64页 |