运动体非接触式测量技术研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·非接触式测量技术概述 | 第8-12页 |
| ·超声波测量 | 第8-9页 |
| ·电磁感应测量 | 第9页 |
| ·红外线测量 | 第9-10页 |
| ·视觉成像测量 | 第10页 |
| ·RTK测量 | 第10-11页 |
| ·室内GPS测量 | 第11页 |
| ·激光测量 | 第11-12页 |
| ·激光及其测量技术的发展 | 第12-14页 |
| ·激光扫描法 | 第13页 |
| ·三角法 | 第13页 |
| ·激光干涉法 | 第13-14页 |
| ·激光测量在大射电望远镜中的应用 | 第14-16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 激光测量基本原理与仪器 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·激光测量的理论基础 | 第18-22页 |
| ·激光干涉测量原理 | 第18-20页 |
| ·激光干涉仪模型的原理 | 第20-21页 |
| ·绝对距离测量技术原理 | 第21-22页 |
| ·三维直角坐标系转换 | 第22-23页 |
| ·两种非接触式激光测量仪器 | 第23-28页 |
| ·API Tracker 3 型激光跟踪仪 | 第23-26页 |
| ·Leica TCA1800 型激光全站仪 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 大射电望远镜定位测量系统 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·大射电望远镜的定位测量系统 | 第30-32页 |
| ·测量坐标系的定义 | 第31页 |
| ·基于激光跟踪仪的位姿测量 | 第31-32页 |
| ·基于激光全站仪的位姿测量 | 第32页 |
| ·多仪器坐标系的统一 | 第32-37页 |
| ·坐标系统一的实验方案 | 第33-37页 |
| ·实验操作总结 | 第37页 |
| ·测量系统的软件设计 | 第37-43页 |
| ·基于激光跟踪仪和激光全站仪的数据测量过程 | 第38页 |
| ·激光跟踪仪的初始化 | 第38页 |
| ·激光跟踪仪测量数据的提取 | 第38-40页 |
| ·网络通信的建立 | 第40页 |
| ·激光跟踪仪测量软件界面及操作方法 | 第40-41页 |
| ·激光全站仪与微机通信 | 第41页 |
| ·激光全站仪测量数据的提取 | 第41-42页 |
| ·激光全站仪软件界面设计 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 室外激光测量关键技术分析 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·影响测量精度的主要因素 | 第44-45页 |
| ·室外环境因素对测量精度影响的分析 | 第45-48页 |
| ·大气对激光的散射 | 第45-46页 |
| ·大气对激光的吸收 | 第46-47页 |
| ·气流对激光的影响 | 第47-48页 |
| ·实验分析 | 第48-52页 |
| ·激光跟踪仪测量不确定度分析 | 第48-51页 |
| ·环境因素对激光跟踪仪测程影响的实验分析 | 第51-52页 |
| ·工程中提高仪器测量精度的一些措施及注意事项 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 跟踪仪对运动体的动态测量 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·动态测量与目标跟踪原理 | 第54-57页 |
| ·动态测量的基本内容及特点 | 第54-55页 |
| ·动态测量误差 | 第55页 |
| ·目标跟踪原理简述 | 第55-56页 |
| ·一种针对采样数据的低通滤波算法 | 第56-57页 |
| ·激光跟踪仪六维跟踪性能实验分析 | 第57-66页 |
| ·激光束阻断对测量结果的影响 | 第57-60页 |
| ·跟踪仪跟踪静态目标 | 第60-63页 |
| ·跟踪仪跟踪运动体目标 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在读期间研究成果 | 第76-77页 |
