基于数字地形和飞行性能的应急程序自动路径规划研究
| 缩略词简写 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 本研究工作的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题依据和背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 应急程序设计的重要性 | 第12页 |
| 1.2 应急程序路径规划的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 路径规划理论算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 未来的发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 主要的研究内容与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究思路和技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的结构 | 第19-21页 |
| 第二章 飞机性能的规划建模 | 第21-36页 |
| 2.1 标准仪表离场程序和一发失效应急程序 | 第21-24页 |
| 2.1.1 一发失效应急程序法规性文件 | 第21页 |
| 2.1.2 标准离场程序SID | 第21-22页 |
| 2.1.3 一发失效应急程序EOSID | 第22-24页 |
| 2.2 起飞阶段 | 第24-26页 |
| 2.3 起飞飞行航迹越障要求 | 第26-27页 |
| 2.3.1 水平越障 | 第26页 |
| 2.3.2 垂直越障 | 第26-27页 |
| 2.4 起飞重量图表 | 第27-30页 |
| 2.4.1 BPS和BCOP介绍 | 第27-30页 |
| 2.4.2 BPS和BCOP使用说明 | 第30页 |
| 2.5 起飞总、净航迹的计算、提取与制表 | 第30-34页 |
| 2.5.1 应急程序障碍物及地形分析系统 | 第30页 |
| 2.5.2 软件整体框架和界面 | 第30-31页 |
| 2.5.3 总、净航迹的计算 | 第31-33页 |
| 2.5.4 高程数据输出与制表 | 第33-34页 |
| 2.6 EOSID终止状态 | 第34-36页 |
| 2.6.1 最低安全高度 | 第34-35页 |
| 2.6.2 航迹结束点 | 第35-36页 |
| 第三章 数字地形存储与MATLAB交互 | 第36-41页 |
| 3.1 数字高程地图 | 第36-38页 |
| 3.2 数字地形与应急程序设计的要求 | 第38-39页 |
| 3.3 经纬度网格的显示 | 第39页 |
| 3.4 经纬度网格与MATLAB矩阵处理 | 第39-40页 |
| 3.5 数据差值分析(数字地图) | 第40-41页 |
| 第四章 航迹规划算法研究 | 第41-60页 |
| 4.1 SRTM文件格式与读取 | 第41-42页 |
| 4.2 搜索空间 | 第42-43页 |
| 4.3 路径规划的约束条件 | 第43-45页 |
| 4.4 自由空间(二值图) | 第45-46页 |
| 4.5 航迹的扩展方式 | 第46-49页 |
| 4.5.1 航段类型 | 第46-48页 |
| 4.5.2 航迹的平滑处理 | 第48-49页 |
| 4.6 性能计算 | 第49-58页 |
| 4.6.1 计算初始条件 | 第49页 |
| 4.6.2 BPS点计算 | 第49-53页 |
| 4.6.3 BCOP航迹计算 | 第53-57页 |
| 4.6.4 净航迹计算 | 第57-58页 |
| 4.7 常用的航路规划算法 | 第58-60页 |
| 第五章 核心算法研究及仿真分析 | 第60-72页 |
| 5.1 SRTM数据处理 | 第60-63页 |
| 5.2 数字地形的预加载 | 第63-65页 |
| 5.3 概率性地图 | 第65-67页 |
| 5.4 Dijkstra算法 | 第67-69页 |
| 5.5 坐标转换 | 第69-72页 |
| 5.5.1 经纬度转二维矩阵点 | 第69-70页 |
| 5.5.2 二维矩阵点转经纬度 | 第70-72页 |
| 第六章 仿真结果与分析 | 第72-83页 |
| 6.1 性能模型的建立 | 第72-76页 |
| 6.1.1 点计算 | 第72-73页 |
| 6.1.2 航迹计算 | 第73-76页 |
| 6.2 性能表插值 | 第76-77页 |
| 6.3 采样设置 | 第77-82页 |
| 6.4 仿真结果与分析 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-98页 |
| A：直线离场文件(部分) | 第89-91页 |
| B：三次样条插值原数据(部分) | 第91-92页 |
| C：读取SRTM主程序(部分) | 第92-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
