| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 汽车AMT 技术概述 | 第12-13页 |
| 1.2 AMT 的基本工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.1 AMT 的系统组成 | 第13页 |
| 1.2.2 AMT 的工作原理 | 第13-14页 |
| 1.3 AMT 的发展过程及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 AMT 的发展过程 | 第14-15页 |
| 1.3.2 AMT 的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 AMT 技术的发展方向 | 第16-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和意义 | 第18-20页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第19-20页 |
| 第二章 汽车系统仿真模型 | 第20-35页 |
| 2.1 汽车行驶动力学方程 | 第20-24页 |
| 2.1.1 汽车的驱动力 | 第20-21页 |
| 2.1.2 汽车的行驶阻力 | 第21-24页 |
| 2.1.3 汽车行驶方程式 | 第24页 |
| 2.2 汽车动力传动系统模型 | 第24-32页 |
| 2.2.1 汽车系统简化的假设条件 | 第24页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 汽车传动系统模型 | 第27-29页 |
| 2.2.4 换档规律模型 | 第29-30页 |
| 2.2.5 换档规律逻辑判断模型 | 第30页 |
| 2.2.6 整车模型 | 第30-31页 |
| 2.2.7 仿真系统总体模型 | 第31-32页 |
| 2.3 驾驶员意图和行驶环境识别模型 | 第32-34页 |
| 2.3.1 驾驶员意图识别模型 | 第32-33页 |
| 2.3.2 行驶环境识别模型 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 AMT 基本换档规律的研究 | 第35-46页 |
| 3.1 基本换档规律类型 | 第35-38页 |
| 3.1.1 根据换档控制参数分类 | 第35-37页 |
| 3.1.2 根据优化目标分类 | 第37-38页 |
| 3.2 最佳动力性换档规律的制定 | 第38-42页 |
| 3.2.1 最佳动力性升档规律 | 第39-40页 |
| 3.2.2 最佳动力性降档规律 | 第40-42页 |
| 3.3 最佳燃油经济性换档规律的制定 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 驾驶员意图和行驶环境的识别研究 | 第46-64页 |
| 4.1 人-车-路闭环系统及其运行参数采集 | 第46-52页 |
| 4.1.1 人-车-路闭环系统 | 第46-47页 |
| 4.1.2 车辆运行参数及控制信号的采集与处理 | 第47-52页 |
| 4.2 驾驶员意图和行驶环境的划分 | 第52-54页 |
| 4.2.1 驾驶员意图的划分 | 第52-53页 |
| 4.2.2 行驶环境的划分 | 第53-54页 |
| 4.3 人-车-路闭环系统的影响因素 | 第54-55页 |
| 4.3.1 驾驶员意图对控制策略的影响 | 第54页 |
| 4.3.2 行驶环境对控制策略的影响 | 第54-55页 |
| 4.4 驾驶员意图和行驶环境的识别 | 第55-60页 |
| 4.4.1 输入变量隶属度函数的建立 | 第55-56页 |
| 4.4.2 输出变量隶属度函数的建立 | 第56-57页 |
| 4.4.3 模糊推理 | 第57-59页 |
| 4.4.4 模糊识别结果 | 第59-60页 |
| 4.5 识别试验验证 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 AMT 综合换档规律研究及仿真分析 | 第64-80页 |
| 5.1 AMT 综合换档控制系统框图 | 第64页 |
| 5.2 基于不同驾驶员意图和行驶环境的换档控制策略 | 第64-71页 |
| 5.2.1 换档控制策略的设计原则 | 第64-65页 |
| 5.2.2 基于不同驾驶员意图的换档控制策略 | 第65-67页 |
| 5.2.3 基于不同行驶环境的换档控制策略 | 第67-71页 |
| 5.3 具体工况下换档规律仿真 | 第71-74页 |
| 5.3.1 超车意图换档规律仿真 | 第71-72页 |
| 5.3.2 上坡路段换档规律仿真 | 第72-74页 |
| 5.4 AMT 综合换档规律 | 第74-75页 |
| 5.5 AMT 综合换档控制系统仿真 | 第75-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间录用、发表和投稿的学术论文目录 | 第86-88页 |