敖东药业立体仓库控制系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 背景 | 第9页 |
| 1.2 目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 立体仓库现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 立体仓库控制系统现状 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 立体仓库控制系统的构建 | 第14-31页 |
| 2.1 立体仓库控制系统的结构设计 | 第14-24页 |
| 2.1.1 立体仓库控制系统硬件组成 | 第15-22页 |
| 2.1.2 立体仓库控制系统软件组成 | 第22-23页 |
| 2.1.3 立体仓库控制系统网络组成 | 第23-24页 |
| 2.2 立体仓库控制系统功能设计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 出入库货位动态分配 | 第25-27页 |
| 2.2.2 出入库的作业操作执行 | 第27-28页 |
| 2.2.3 立体仓库控制系统的对接接口 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 立体仓库控制系统的实现 | 第31-55页 |
| 3.1 立体仓库出入库原则 | 第31-33页 |
| 3.1.1 出入库模式 | 第31页 |
| 3.1.2 出入库原则 | 第31-33页 |
| 3.2 货位分配的数学模型求解方法 | 第33-38页 |
| 3.2.1 求解方法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 遗传算法求解 | 第36-38页 |
| 3.3 立体仓库控制系统功能模块实现 | 第38-49页 |
| 3.3.1 主控制程序 | 第38-39页 |
| 3.3.2 寻位程序 | 第39-41页 |
| 3.3.3 取货与放货程序 | 第41-42页 |
| 3.3.4 校准程序 | 第42-43页 |
| 3.3.5 返回程序 | 第43-45页 |
| 3.3.6 机车检测程序 | 第45页 |
| 3.3.7 输入处理及存储程序 | 第45-47页 |
| 3.3.8 显示与故障处理程序 | 第47-48页 |
| 3.3.9 召回程序 | 第48-49页 |
| 3.4 上位机软件及接口 | 第49-53页 |
| 3.4.1 出入库流程及功能实现 | 第49-51页 |
| 3.4.2 ERP系统接口功能实现 | 第51-52页 |
| 3.4.3 触摸屏软件实现 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 立体仓库控制系统的应用 | 第55-64页 |
| 4.1 出入库操作应用 | 第55-59页 |
| 4.1.1 单一作业 | 第55-57页 |
| 4.1.2 混合模式作业 | 第57页 |
| 4.1.3 出入库应用分析 | 第57-59页 |
| 4.2 立体仓库控制系统与ERP接口集成应用 | 第59-63页 |
| 4.2.1 ERP简介 | 第59-60页 |
| 4.2.2 敖东药业ERP现状 | 第60页 |
| 4.2.3 OPC服务器集成应用 | 第60-62页 |
| 4.2.4 中间件模块与ERP集成应用 | 第62-63页 |
| 4.2.5 应用现场图片 | 第63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
