| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-14页 |
| 1.2 捣固车作业系统多传感器数据融合国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 结构安排 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 多传感器数据融合的理论概述 | 第18-36页 |
| 2.1 数据融合基本理论 | 第18-22页 |
| 2.1.1 基本原理及定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 数据融合模型 | 第19-22页 |
| 2.2 融合层次 | 第22-26页 |
| 2.2.1 数据层融合 | 第22-23页 |
| 2.2.2 特征层融合 | 第23-24页 |
| 2.2.3 决策层融合 | 第24-25页 |
| 2.2.4 三种融合层次的比较 | 第25-26页 |
| 2.3 数据融合处理结构模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 数据融合结构 | 第26-28页 |
| 2.3.2 数据融合通用处理结构 | 第28-30页 |
| 2.4 数据融合方法算法 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 DS证据理论数据融合方法 | 第36-46页 |
| 3.1 DS证据理论 | 第36-40页 |
| 3.2 DS证据合成规则 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 捣固车作业系统多传感器数据融合 | 第46-66页 |
| 4.1 捣固车多传感器数据融合方法 | 第46-47页 |
| 4.2 DS算法存在问题 | 第47-51页 |
| 4.2.1 DS证据理论的优点 | 第47-48页 |
| 4.2.2 DS证据理论的缺点 | 第48-51页 |
| 4.3 DS证据理论改进方法 | 第51-61页 |
| 4.3.1 数据模型修改 | 第51-53页 |
| 4.3.2 证据理论合成法则的修改 | 第53-54页 |
| 4.3.3 多证据源合成规则 | 第54页 |
| 4.3.4 基于Pignistic变换的证据冲突标准 | 第54-56页 |
| 4.3.5 基于分布式可信度系数的计算方法 | 第56-60页 |
| 4.3.6 可信度系数平衡因子的计算方法 | 第60-61页 |
| 4.5 新证据冲突标准下的分布式DS证据融合算法 | 第61-63页 |
| 4.5.1 基于可信度的DS融合公式 | 第61-63页 |
| 4.5.2 改进后的DS算法 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 捣固车作业系统多传感器数据融合的背景应用 | 第66-74页 |
| 5.1 改进证据理论在捣固车作业系统温度检测的应用 | 第67-70页 |
| 5.2 改进证据理论在捣固车作业系统液压检测的应用 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 已完成的工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 未完成的工作 | 第75页 |
| 6.3 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文及软件著作权目录 | 第82-84页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的研究工作 | 第84页 |
