| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容和组织结构安排 | 第13-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文组织结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 相关理论与技术 | 第17-27页 |
| 2.1 水下传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 水下传感器网络的组成结构 | 第18-21页 |
| 2.3 UWSNs定位技术分类及典型定位方法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 基于预测的定位算法和基于估计的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 集中式定位方法和分布式定位方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于测距的定位算法和无需测距的定位算法 | 第23页 |
| 2.3.4 基于智能浮标和基于水下锚节点的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3.5 基于投影的定位方法和非投影的定位方法 | 第24-25页 |
| 2.3.6 基于AUV的定位算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于移动信标的分布式定位方法 | 第27-43页 |
| 3.1 AUV移动路径 | 第27-33页 |
| 3.1.1 移动路径的规划 | 第27-31页 |
| 3.1.2 信标信号位置的设置 | 第31-33页 |
| 3.2 信标信号编码 | 第33页 |
| 3.3 DLMB的分布式定位过程 | 第33-40页 |
| 3.3.1 最内相交体及顶点计算 | 第33-36页 |
| 3.3.2 定位过程分类及坐标位置计算 | 第36-39页 |
| 3.3.3 定位误差分析 | 第39-40页 |
| 3.4 DLMB定位算法 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 DLMB的仿真实验及结果分析 | 第43-53页 |
| 4.1 仿真环境设置 | 第43页 |
| 4.2 仿真指标 | 第43页 |
| 4.3 DLMB定位方法的实现 | 第43-44页 |
| 4.4 DLMB与LDB的仿真性能对比分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 时间间隔对定位误差的影响 | 第44-47页 |
| 4.4.2 时间间隔对节点覆盖率的影响 | 第47-48页 |
| 4.4.3 节点个数对定位误差的影响 | 第48-49页 |
| 4.4.4 节点个数对节点覆盖率的影响 | 第49页 |
| 4.4.5 深度差对空间覆盖率及能量消耗的影响 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 攻读硕士期间发表的文章和取得的科研成果 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
