海参等级自动分选系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 海参分选机系统总体设计 | 第11-16页 |
| 2.1 海参分选机设计要求 | 第11-12页 |
| 2.1.1 海参分选机的工作原理 | 第11-12页 |
| 2.1.2 分选机要求的性能指标 | 第12页 |
| 2.2 海参分选机的功能设计 | 第12-13页 |
| 2.3 海参分选机的结构设计 | 第13-16页 |
| 2.3.1 主控系统 | 第13-14页 |
| 2.3.2 称重系统 | 第14-15页 |
| 2.3.3 图像采集系统 | 第15页 |
| 2.3.4 触摸屏显示系统 | 第15页 |
| 2.3.5 分选控制系统 | 第15-16页 |
| 3 系统硬件设计 | 第16-26页 |
| 3.1 硬件整体结构 | 第16页 |
| 3.2 微处理器Exynos4412 | 第16-18页 |
| 3.3 图像采集系统硬件电路设计 | 第18-21页 |
| 3.4 分选控制系统硬件电路设计 | 第21-23页 |
| 3.4.1 气缸控制电路工作原理 | 第21-22页 |
| 3.4.2 硬件电路设计 | 第22-23页 |
| 3.5 调速控制电路 | 第23-24页 |
| 3.6 以太网接口 | 第24-25页 |
| 3.7 触摸屏硬件电路设计 | 第25-26页 |
| 4 系统软件设计 | 第26-49页 |
| 4.1 设备驱动软件设计 | 第26-36页 |
| 4.1.1 Linux下的视频采集框架 | 第28-29页 |
| 4.1.2 TVP5150驱动程序设计 | 第29-32页 |
| 4.1.3 分选控制驱动程序设计 | 第32-36页 |
| 4.2 应用软件设计 | 第36-49页 |
| 4.2.1 图像采集程序设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 图像预处理 | 第39-43页 |
| 4.2.3 异常识别 | 第43-47页 |
| 4.2.4 分类数据处理程序设计 | 第47-49页 |
| 5 嵌入式图形用户界面 | 第49-61页 |
| 5.1 Qt体系结构 | 第49-53页 |
| 5.1.1 信号和槽机制 | 第50-51页 |
| 5.1.2 绘图机制 | 第51-52页 |
| 5.1.3 多线程 | 第52-53页 |
| 5.2 各个模块设计 | 第53-61页 |
| 5.2.1 主窗口设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 分选标准设定窗口 | 第55-56页 |
| 5.2.3 时间和速度设定 | 第56-57页 |
| 5.2.4 串口和网口参数设定 | 第57-58页 |
| 5.2.5 网络参数设定 | 第58-59页 |
| 5.2.6 其他 | 第59-61页 |
| 6 系统调试及实验结果 | 第61-64页 |
| 6.1 调试方法 | 第61页 |
| 6.1.1 硬件调试 | 第61页 |
| 6.1.2 软件调试 | 第61页 |
| 6.2 调试过程 | 第61-63页 |
| 6.3 实验结果 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
