基于无人机的露天煤场温度监测系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 露天煤场温度检测研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 露天煤场红外温度检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无人机技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 系统设计方案 | 第14-22页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第14页 |
| 2.2 系统总体组成 | 第14-16页 |
| 2.2.1 系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 系统构架 | 第15-16页 |
| 2.3 系统硬件方案 | 第16-18页 |
| 2.4 系统软件方案 | 第18-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 无人机（UAV）航迹规划 | 第22-32页 |
| 3.1 建立等效数字地图 | 第22-25页 |
| 3.2 UAV最优飞行路径规划 | 第25-28页 |
| 3.3 无人机飞行平台测试 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 露天煤场测温模块设计 | 第32-39页 |
| 4.1 露天煤场测温模块各部分芯片选型 | 第32-35页 |
| 4.2 露天煤场测温模块设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 测温模块设计方案 | 第35页 |
| 4.2.2 温度判断控制模块 | 第35-36页 |
| 4.2.3 MLX-90614阵列化设计 | 第36-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 露天煤垛表面温度数据校正 | 第39-48页 |
| 5.1 红外测温影响因素 | 第39-40页 |
| 5.2 红外阵列数据的处理 | 第40-42页 |
| 5.2.1 粗大误差的剔除 | 第40-41页 |
| 5.2.2 温度数据融合处理 | 第41-42页 |
| 5.2.3 阵列数据校正模型的验证 | 第42页 |
| 5.3 大气辐射传输效应校正 | 第42-47页 |
| 5.3.1 大气程辐射校正 | 第43-45页 |
| 5.3.2 大气透过率校正 | 第45-46页 |
| 5.3.3 煤垛红外测温校正实验 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 6 结论与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 结论 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54页 |
