激光熔覆实验平台控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 激光熔覆技术 | 第9-10页 |
| 1.3 激光熔覆控制系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容及主要工作 | 第11-12页 |
| 2 激光熔覆控制系统算法研究 | 第12-35页 |
| 2.1 模糊PID控制原理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 模糊控制原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 PID控制原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 模糊PID控制原理 | 第14-16页 |
| 2.2 模糊PID控制设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 模糊PID参数自整定设计 | 第16页 |
| 2.2.2 模糊PID控制器设计 | 第16-20页 |
| 2.3 运动控制系统建模与仿真 | 第20-33页 |
| 2.3.1 交流伺服电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 交流伺服电机控制系统仿真 | 第23-29页 |
| 2.3.3 交流伺服电机控制系统性能分析 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 激光熔覆控制系统硬件设计 | 第35-47页 |
| 3.1 控制系统方案设计 | 第35-37页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第37-46页 |
| 3.2.1 控制系统硬件选型 | 第37-40页 |
| 3.2.2 控制系统控制器硬件设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 控制系统驱动器与电机选型 | 第42-44页 |
| 3.2.4 实验平台搭建 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 激光熔覆控制系统软件设计 | 第47-54页 |
| 4.1 控制系统软件整体设计 | 第47-48页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 控制系统软件总体结构 | 第48-49页 |
| 4.2.2 控制系统软件设计 | 第49-50页 |
| 4.3 下位机软件设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 下位机主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 PWM中断子程序 | 第52页 |
| 4.3.3 模糊PID子程序设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 激光熔覆控制系统实验 | 第54-62页 |
| 5.1 控制系统调试 | 第54-58页 |
| 5.1.1 系统软硬件调试 | 第54-55页 |
| 5.1.2 系统运行调试 | 第55-58页 |
| 5.2 激光熔覆对比实验及结果分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 激光熔覆对比试验 | 第58-60页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第73页 |
