采煤机用制动器性能试验台的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外制动器试验台的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究目标与内容 | 第11-12页 |
| 2 试验台总体设计方案 | 第12-19页 |
| 2.1 采煤机液压多盘制动器 | 第12-13页 |
| 2.1.1 制动器的组成和分类 | 第12页 |
| 2.1.2 采煤机制动器的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 采煤机用制动器技术条件 | 第13-15页 |
| 2.2.1 制动器的性能指标 | 第13-14页 |
| 2.2.2 制动器出厂检测实验 | 第14-15页 |
| 2.3 试验台总体方案设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 试验台功能需求分析 | 第15页 |
| 2.3.2 试验台的总设计方案 | 第15-17页 |
| 2.3.3 试验台的工作原理 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 3 试验台机械结构设计 | 第19-29页 |
| 3.1 制动器制动参数确定 | 第19-23页 |
| 3.1.1 采煤机牵引阻力的计算 | 第19-21页 |
| 3.1.2 牵引电机轴上的总转动惯量计算 | 第21-22页 |
| 3.1.3 紧急制动工况下的制动扭矩 | 第22-23页 |
| 3.2 试验台惯量模拟方法研究 | 第23-25页 |
| 3.2.1 惯量模拟方法选择 | 第23页 |
| 3.2.2 试验台飞轮系统设计 | 第23-25页 |
| 3.3 试验台总体结构设计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 试验台的机械结构 | 第25-26页 |
| 3.3.2 试验台的工作过程 | 第26-27页 |
| 3.3.3 传感器选型和布置 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 前端数据采集模块设计 | 第29-40页 |
| 4.1 采集模块硬件电路设计 | 第29-36页 |
| 4.1.1 微控制器选择 | 第30-31页 |
| 4.1.2 数据采集电路设计 | 第31-34页 |
| 4.1.3 串口通信模块设计 | 第34-36页 |
| 4.1.4 电源模块设计 | 第36页 |
| 4.2 采集模块软件设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第37页 |
| 4.2.2 初始化程序设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 数据采集程序设计 | 第38-39页 |
| 4.2.4 串口通信程序设计 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 后端核心处理模块设计 | 第40-54页 |
| 5.1 核心处理模块选型 | 第40-41页 |
| 5.1.1 硬件平台选择 | 第40-41页 |
| 5.1.2 嵌入式系统选择 | 第41页 |
| 5.2 移植Linux操作系统 | 第41-47页 |
| 5.2.1 搭建开发环境 | 第41-43页 |
| 5.2.2 移植U-Boot | 第43-44页 |
| 5.2.3 移植Linux内核 | 第44-46页 |
| 5.2.4 制作根文件系统 | 第46-47页 |
| 5.3 核心处理模块驱动设计 | 第47-52页 |
| 5.3.1 字符设备驱动框架 | 第48-49页 |
| 5.3.2 LED驱动开发 | 第49-50页 |
| 5.3.3 misc类设备驱动开发 | 第50-51页 |
| 5.3.4 input子系统驱动开发 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 试验台应用软件设计 | 第54-65页 |
| 6.1 QT开发环境搭建 | 第54-55页 |
| 6.2 应用界面设计 | 第55-59页 |
| 6.2.1 串口通信设置 | 第56-57页 |
| 6.2.2 实时曲线显示 | 第57-58页 |
| 6.2.3 数据库管理界面 | 第58-59页 |
| 6.2.4 实时监控界面 | 第59页 |
| 6.3 系统测试 | 第59-64页 |
| 6.3.1 嵌入式系统移植测试 | 第59-60页 |
| 6.3.2 底层驱动测试 | 第60-61页 |
| 6.3.3 QT应用适配测试 | 第61-62页 |
| 6.3.4 系统采集精度测试 | 第62-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的论文及专利 | 第71页 |
