基于PLC的液晶屏上料机电控系统设计及研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.3 可编程控制器PLC技术发展 | 第13-14页 |
| 1.4 伺服控制技术发展 | 第14-16页 |
| 1.5 论文研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 上料机电控系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.1 系统工作环境 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体要求 | 第18-19页 |
| 2.3 系统硬件结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 PLC模块 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电机模块 | 第20-22页 |
| 2.4 系统软件结构 | 第22-24页 |
| 2.4.1 PLC控制程序 | 第22-24页 |
| 2.4.2 上位机软件 | 第24页 |
| 2.5 本章总结 | 第24-26页 |
| 第三章 系统硬件设计及建模、仿真 | 第26-50页 |
| 3.1 PLC模块的选型和接线 | 第26-29页 |
| 3.1.1 CPU的选择 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基板的选择 | 第27页 |
| 3.1.3 电源模块选择 | 第27页 |
| 3.1.4 I/O模块的选择及地址分配 | 第27-28页 |
| 3.1.5 定位模块的选择 | 第28-29页 |
| 3.2 伺服控制系统设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 伺服系统的构成 | 第29-30页 |
| 3.2.2 伺服系统位置控制原理 | 第30页 |
| 3.2.3 机械手伺服控制 | 第30-31页 |
| 3.3 永磁同步电机 | 第31-43页 |
| 3.3.1 电机模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 伺服系统控制方式 | 第33-34页 |
| 3.3.3 矢量控制策略 | 第34-35页 |
| 3.3.4 伺服系统闭环模型设计 | 第35-37页 |
| 3.3.5 调节器设计 | 第37页 |
| 3.3.6 伺服系统仿真及分析 | 第37-43页 |
| 3.4 电子齿轮比设计 | 第43-45页 |
| 3.5 伺服系统硬件设计 | 第45-48页 |
| 3.5.1 伺服系统接线 | 第45-46页 |
| 3.5.2 伺服系统数据传输 | 第46页 |
| 3.5.3 伺服电机脉冲控制方法 | 第46-47页 |
| 3.5.4 伺服驱动器参数设置 | 第47-48页 |
| 3.6 上位机 | 第48页 |
| 3.7 传感器的应用 | 第48-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第50-63页 |
| 4.1 PLC软件设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 PLC编程语言 | 第50页 |
| 4.1.2 PLC编程及调试软件 | 第50-52页 |
| 4.1.3 PLC程序设计 | 第52-54页 |
| 4.2 Labview软件设计 | 第54-61页 |
| 4.3 本章总结 | 第61-63页 |
| 第五章 实验与调试 | 第63-69页 |
| 5.1 上料机实物调试注意事项 | 第63-64页 |
| 5.2 上料机调试 | 第64-66页 |
| 5.3 定位精度和重复定位精度检测 | 第66-68页 |
| 5.4 本章总结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
