基于CCP协议的EPS标定系统
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 电动助力转向系统原理 | 第16-17页 |
| 1.2 电动助力转向系统分类 | 第17-18页 |
| 1.3 EPS标定系统简介 | 第18页 |
| 1.4 国内外研究现况 | 第18-21页 |
| 1.5 本课题研究目的及主要内容 | 第21-23页 |
| 1.5.1 研究目的及意义 | 第21页 |
| 1.5.2 研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于CCP协议的CAN总线设计 | 第23-37页 |
| 2.1 CAN总线原理概述 | 第23-25页 |
| 2.1.1 基本介绍 | 第23-24页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 CAN总线硬件设计 | 第25-27页 |
| 2.3 CAN总线传输建模分析 | 第27-33页 |
| 2.4 MSCAN底层程序设计 | 第33-35页 |
| 2.4.1 CAN报文介绍 | 第33-34页 |
| 2.4.2 MSCAN软件设计 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 CCP协议分析 | 第37-47页 |
| 3.1 总体软件构架分析 | 第37-39页 |
| 3.2 系统数据流分析 | 第39-41页 |
| 3.3 CCP主要命令分析 | 第41-44页 |
| 3.3.1 命令构成 | 第41-43页 |
| 3.3.2 标定模块及DAQ模块命令分析 | 第43-44页 |
| 3.4 上位机PC端软件设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于CCP协议的底层驱动软件设计 | 第47-57页 |
| 4.1 CCP底层命令处理总流程 | 第47-48页 |
| 4.2 标定模块底层软件设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 标定程序FLASH读写模块 | 第48-51页 |
| 4.2.2 标定总体流程 | 第51-55页 |
| 4.3 DAQ模块底层软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 标定系统测试与仿真 | 第57-67页 |
| 5.1 EPS试验台架标定测试 | 第57-60页 |
| 5.1.1 EPS试验台架介绍 | 第57-59页 |
| 5.1.2 EPS标定系统试验台架测试 | 第59-60页 |
| 5.2 CAN传输多节点仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.3 实车测试 | 第62-66页 |
| 5.3.1 标定模块测试 | 第63-65页 |
| 5.3.2 DAQ模块测试 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71页 |
