基于运动控制卡的翻转机构自动下线系统研究与开发
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第18-19页 |
| 1.1.1 课题来源与内容 | 第18页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第18-19页 |
| 1.2 开放式数控系统 | 第19-22页 |
| 1.2.1 开放式数控系统简介 | 第19-20页 |
| 1.2.2 开放式数控技术国内外的发展 | 第20-22页 |
| 1.3 本课题的目的与意义 | 第22页 |
| 1.3.1 课题目的 | 第22页 |
| 1.3.2 课题意义 | 第22页 |
| 1.4 论文的研究内容与组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第24-50页 |
| 2.1 翻转机构生产线现状介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 自动下线系统的软件系统 | 第25-27页 |
| 2.2.1 操作系统 | 第25-26页 |
| 2.2.2 开发工具 | 第26-27页 |
| 2.3 运动执行机构方案与型号选取 | 第27-28页 |
| 2.4 方案一的结构设计 | 第28-42页 |
| 2.4.1 水平运动机构 | 第28-29页 |
| 2.4.2 电机选型计算 | 第29-31页 |
| 2.4.3 结构安装方案选择 | 第31-32页 |
| 2.4.4 提升机构 | 第32-35页 |
| 2.4.5 抓取机构 | 第35-38页 |
| 2.4.6 传感器 | 第38-39页 |
| 2.4.7 机械结构的安装 | 第39-41页 |
| 2.4.8 关键零部件分析 | 第41-42页 |
| 2.5 方案二的结构设计 | 第42-49页 |
| 2.5.1 转动机构 | 第42-43页 |
| 2.5.2 提升机构 | 第43-49页 |
| 2.5.3 抓取机构 | 第49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 机电控制系统设计 | 第50-60页 |
| 3.1 系统硬件结构 | 第50页 |
| 3.2 运动控制卡介绍 | 第50-54页 |
| 3.3 电气模块控制电路设计 | 第54-59页 |
| 3.3.1 MSME082S1的电气连接 | 第54-55页 |
| 3.3.2 信号干扰问题解决 | 第55-56页 |
| 3.3.3 控制信号采集电路 | 第56-57页 |
| 3.3.4 控制信号输出电路 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 软件控制模块设计 | 第60-86页 |
| 4.1 LabVIEW的工作原理 | 第60-61页 |
| 4.2 LabVIEW多线程 | 第61-62页 |
| 4.3 LabVIEW状态机 | 第62-63页 |
| 4.4 LabVIEW模块程序开发 | 第63-71页 |
| 4.4.1 LabVIEW数据采集方法 | 第63-65页 |
| 4.4.2 运动控制卡状态寄存器的定义 | 第65-68页 |
| 4.4.3 各独立运动模块程序开发 | 第68-71页 |
| 4.5 上位机程序设计 | 第71-85页 |
| 4.5.1 初始化程序设计 | 第72-78页 |
| 4.5.2 自动操作程序设计 | 第78-84页 |
| 4.5.3 手动操作程序设计 | 第84-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 现场测试与分析 | 第86-92页 |
| 5.1 现场测试 | 第86-89页 |
| 5.1.1 测试准备 | 第86页 |
| 5.1.2 轴管测试 | 第86-88页 |
| 5.1.3 装配体测试 | 第88-89页 |
| 5.2 测试中涉及的问题及分析 | 第89-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 论文及工作总结 | 第92-93页 |
| 6.2 课题展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 附录A 电路图 | 第97-98页 |
| 附录B 用户使用报告 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及科研项目 | 第99页 |
