| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外汽车起重机概况 | 第16-20页 |
| 1.3.1 发展概况 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 虚拟样机理论分析与技术应用 | 第21-29页 |
| 2.1 虚拟样机技术的理论基础 | 第21-23页 |
| 2.2 虚拟样机技术的优势 | 第23-24页 |
| 2.3 虚拟样机技术的应用 | 第24-28页 |
| 2.3.1 应用软件计算方法分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 软件常用模块及分析过程 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车起重机功能分析及模型建立 | 第29-37页 |
| 3.1 吊装动作分析与参数计算 | 第29-32页 |
| 3.1.1 吊装基本动作 | 第29-30页 |
| 3.1.2 汽车起重机吊装技术参数 | 第30-32页 |
| 3.2 起重机各子模块系统模型的创建 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 汽车起重机虚拟样机模型建立及动力学仿真 | 第37-51页 |
| 4.1 汽车起重机虚拟样机的建立 | 第37-40页 |
| 4.2 起重机工作性能分析 | 第40-42页 |
| 4.3 虚拟样机模型验证 | 第42-44页 |
| 4.4 汽车起重机动力学仿真分析 | 第44-50页 |
| 4.4.1 回转系统 | 第45-48页 |
| 4.4.2 变幅系统 | 第48页 |
| 4.4.3 起升系统 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 汽车起重机运动可靠性研究 | 第51-72页 |
| 5.1 机构运动可靠性理论及其数学模型 | 第51-55页 |
| 5.1.1 起升系统数学模型 | 第51-52页 |
| 5.1.2 变幅系统数学模型 | 第52-53页 |
| 5.1.3 回转系统数学模型 | 第53-55页 |
| 5.2 蒙特卡洛随机参数法 | 第55-57页 |
| 5.3 仿真分析 | 第57-71页 |
| 5.3.1 模型参数化 | 第57-58页 |
| 5.3.2 吊臂-转台铰点位置误差对可靠性的影响 | 第58-66页 |
| 5.3.3 变幅油缸-转台铰点位置误差对可靠性的影响 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |