| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 基于模型的网络控制系统的研究状况 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 网络控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.3 基于模型的网络控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 主要的几种模型及系统稳定性判断方法 | 第14-22页 |
| 1.2.1 主要的几种模型 | 第14-19页 |
| 1.2.2 判断模型稳定性的常用方法 | 第19-22页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 时延系统的L1自适应控制的稳定性及鲁棒性研究 | 第24-31页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.3 控制器的设计及主要结论 | 第25-29页 |
| 2.3.1 性能分析及控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 主要结论 | 第26-29页 |
| 2.4 仿真验证 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 利用低复杂度控制方法实现不确定时延系统的跟踪性能 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 性能预测及控制预备 | 第31-32页 |
| 3.2.1 期望的性能指标 | 第31-32页 |
| 3.2.2 预备知识 | 第32页 |
| 3.3 问题描述 | 第32-34页 |
| 3.4 控制器的设计 | 第34-38页 |
| 3.5 仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 不确定非线性网络化控制系统的稳定性分析 | 第41-48页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 状态反馈控制器的设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 鲁棒￥H状态反馈控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.4 数例仿真 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第56页 |