| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 SCR技术国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 SCR技术国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 SCR技术国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 课题目的及意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 SCR系统及控制策略 | 第23-36页 |
| 2.1 SCR系统总体结构 | 第23-24页 |
| 2.2 SCR系统部件 | 第24-30页 |
| 2.2.1 尿素泵 | 第24页 |
| 2.2.2 尿素喷射电磁阀 | 第24-25页 |
| 2.2.3 尿素箱总成 | 第25-26页 |
| 2.2.4 传感器 | 第26-29页 |
| 2.2.5 加热器与冷却器 | 第29-30页 |
| 2.3 SCR原理与模型 | 第30-32页 |
| 2.4 SCR系统控制策略 | 第32-35页 |
| 2.4.1 开环控制策略 | 第33页 |
| 2.4.2 闭环控制策略 | 第33-34页 |
| 2.4.3 基于模型的控制策略 | 第34-35页 |
| 2.5 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电控单元硬件电路设计 | 第36-47页 |
| 3.1 硬件电路总体结构 | 第36页 |
| 3.2 微控制器模块 | 第36-38页 |
| 3.2.1 微控制器的特性 | 第36-37页 |
| 3.2.2 MC9S12XEP100控制器的最小系统 | 第37-38页 |
| 3.3 电源模块 | 第38-39页 |
| 3.3.1 微控制器供电模块 | 第38页 |
| 3.3.2 传感器参考电压供电模块 | 第38-39页 |
| 3.4 信号采集模块 | 第39-41页 |
| 3.4.1 模拟量信号调理电路 | 第39-41页 |
| 3.4.2 开关量信号调理电路 | 第41页 |
| 3.5 执行器驱动模块 | 第41-45页 |
| 3.5.1 电磁阀驱动电路 | 第41-42页 |
| 3.5.2 尿素泵驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.5.3 尿素喷射电磁阀驱动电路 | 第43-45页 |
| 3.6 通信模块 | 第45页 |
| 3.7 硬件抗干扰设计 | 第45-46页 |
| 3.8 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第47-83页 |
| 4.1 控制系统软件总体设计 | 第47页 |
| 4.2 控制单元软件设计 | 第47-77页 |
| 4.2.1 SCR控制系统软件总体架构 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基础软件层 | 第48-61页 |
| 4.2.3 应用软件层 | 第61-77页 |
| 4.3 SCR监控管理软件设计 | 第77-82页 |
| 4.3.1 管理软件开发环境 | 第77页 |
| 4.3.2 管理软件结构和界面总体设计 | 第77-78页 |
| 4.3.3 管理软件功能设计 | 第78-80页 |
| 4.3.4 CAN通信 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 实验研究验证 | 第83-91页 |
| 5.1 控制器调试试验 | 第83-86页 |
| 5.1.1 电路板焊接检测和电源模块调试 | 第83页 |
| 5.1.2 BDM接口测试 | 第83-84页 |
| 5.1.3 驱动模块调试 | 第84-85页 |
| 5.1.4 信号采集及CAN通信调试 | 第85-86页 |
| 5.2 发动机试验台架研究 | 第86-90页 |
| 5.2.1 试验设备及工况 | 第86-87页 |
| 5.2.2 实验数据及结果分析 | 第87-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果 | 第97-98页 |