车厢可卸式垃圾车工作装置（拉臂机构）多目标优化及软件开发
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 背景意义 | 第16页 |
| 1.2 机构介绍 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第22-23页 |
| 1.5 小结 | 第23-24页 |
| 第二章 拉臂机构三维建模 | 第24-28页 |
| 2.1 CAD技术及所用软件介绍 | 第24页 |
| 2.2 建模过程 | 第24-27页 |
| 2.2.1 建模对象 | 第24-25页 |
| 2.2.2 各个部件的建模 | 第25-26页 |
| 2.2.3 各个部件装配 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 拉臂机构的运动学和受力分析 | 第28-39页 |
| 3.1 虚拟样机技术与软件介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术 | 第28页 |
| 3.1.2 ADAMS软件概述 | 第28-29页 |
| 3.2 拉臂机构虚拟样机仿真分析 | 第29-38页 |
| 3.2.1 建立虚拟样机模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 拉臂机构运动学仿真 | 第30-35页 |
| 3.2.3 拉臂机构受力分析 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 拉臂机构有限元分析 | 第39-47页 |
| 4.1 有限元技术与软件介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.1 有限元技术介绍 | 第39页 |
| 4.1.2 Hyperworks软件介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 前处理 | 第40-43页 |
| 4.2.1 网格划分 | 第40-43页 |
| 4.2.2 定义属性和工况 | 第43页 |
| 4.3 求解 | 第43-44页 |
| 4.4 后处理 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 拉臂机构多目标优化 | 第47-63页 |
| 5.1 多目标优化技术与软件介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.1 多目标优化技术介绍 | 第47页 |
| 5.1.2 多目标优化数学工具介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 优化方法与优化思路 | 第48-49页 |
| 5.2.1 灵敏度分析 | 第48页 |
| 5.2.2 理想点法 | 第48页 |
| 5.2.3 内点罚函数法 | 第48-49页 |
| 5.2.4 模式搜索法 | 第49页 |
| 5.2.5 优化思路 | 第49页 |
| 5.3 建立数学模型 | 第49-55页 |
| 5.3.1 何尺寸建模 | 第49-50页 |
| 5.3.2 运动学模型 | 第50-52页 |
| 5.3.3 力学模型 | 第52-55页 |
| 5.4 目标函数 | 第55-56页 |
| 5.4.1 运动学优化目标 | 第55-56页 |
| 5.4.2 动力学优化目标 | 第56页 |
| 5.5 设计变量 | 第56页 |
| 5.6 约束条件 | 第56页 |
| 5.7 基于灵敏度分析的多目标优化设计 | 第56-62页 |
| 5.7.1 建立模型 | 第57页 |
| 5.7.2 验证模型 | 第57-58页 |
| 5.7.3 求解灵敏度 | 第58-59页 |
| 5.7.4 多目标优化 | 第59-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 拉臂机构多目标优化软件的开发 | 第63-79页 |
| 6.1 软件开发思路 | 第63页 |
| 6.2 MATLAB GUI平台介绍 | 第63页 |
| 6.3 拉臂机构多目标优化软件的编制 | 第63-74页 |
| 6.3.1 软件编制思路 | 第63-64页 |
| 6.3.2 软件开发方法 | 第64-66页 |
| 6.3.3 菜单栏 | 第66-69页 |
| 6.3.4 机构类型选择界面 | 第69-70页 |
| 6.3.5 参数输入界面 | 第70-71页 |
| 6.3.6 灵敏度展示界面 | 第71-72页 |
| 6.3.7 目标函数与设计变量选择界面 | 第72-73页 |
| 6.3.8 优化结果展示界面 | 第73页 |
| 6.3.9 计算进度条 | 第73-74页 |
| 6.4 任意尺寸的拉臂机构多目标优化设计的实现 | 第74-77页 |
| 6.4.1 钩臂固定式拉臂机构的多目标优化实现 | 第74-76页 |
| 6.4.2 对钩臂滑移式拉臂机构进行多目标优化 | 第76-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85-86页 |
