| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究历史与现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 ECDIS设备发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 陆标定位研究历史与现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 陆标定位在ECDIS实现方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 陆标定位基础知识 | 第15-23页 |
| 2.1 位置线和船位线概念 | 第15-17页 |
| 2.1.1 球面方位位置线 | 第15-16页 |
| 2.1.2 球面距离位置线 | 第16-17页 |
| 2.2 陆标定位船位及其误差 | 第17-21页 |
| 2.2.1 陆标定位原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 陆标定位船位误差的处理 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 陆标定位的数学模型建立 | 第23-45页 |
| 3.1 两方位定位数学模型的建立 | 第23-27页 |
| 3.2 三方位定位数学模型的建立 | 第27-36页 |
| 3.2.1 误差三角形的"最概率船位" | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于误差三角形最概率船位的计算公式 | 第28-31页 |
| 3.2.3 三种算法性能比较 | 第31-32页 |
| 3.2.4 实例分析 | 第32-35页 |
| 3.2.5 三方位定位数学模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 单物标方位距离定位 | 第36-37页 |
| 3.4 两物标距离定位 | 第37-40页 |
| 3.5 利用实测数据对数学模型计算所得船位的验证 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 陆标定位算法在ECDIS上实现 | 第45-54页 |
| 4.1 墨卡托(Mercator)投影 | 第45-46页 |
| 4.1.1 墨卡托投影的定义 | 第45页 |
| 4.1.2 墨卡托投影的性质 | 第45-46页 |
| 4.2 ECDIS中涉及的坐标转换 | 第46-49页 |
| 4.2.1 三类坐标 | 第46-47页 |
| 4.2.2 地理坐标到屏幕坐标的正变换 | 第47-48页 |
| 4.2.3 地理坐标到屏幕坐标的逆变换 | 第48-49页 |
| 4.3 陆标定位在ECDIS实现 | 第49-53页 |
| 4.3.1 陆标的识别与选取 | 第49-50页 |
| 4.3.2 陆标定位在ECDIS实现 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |