| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·EPS系统及测试平台的研究现状测试平台的研究现状 | 第13-17页 |
| ·EPS系统及其测试平台关键技术及发展方向 | 第17-19页 |
| ·关键技术 | 第18-19页 |
| ·发展方向 | 第19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 EPS系统结构原理及其建模 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·EPS系统概述 | 第21-25页 |
| ·EPS系统的结构原理 | 第21-22页 |
| ·EPS分类 | 第22页 |
| ·EPS系统组成部件 | 第22-25页 |
| ·转矩传感器 | 第22-23页 |
| ·车速/轮速传感器 | 第23-24页 |
| ·助力电机 | 第24页 |
| ·减速机构 | 第24页 |
| ·电子控制单元 | 第24-25页 |
| ·EPS系统模型搭建 | 第25-27页 |
| ·整车模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于试验方法的控制策略设计及其仿真 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·EPS系统的分析 | 第31-35页 |
| ·动力学分析 | 第31-32页 |
| ·信号故障对EPS工作性能的影响分析 | 第32-35页 |
| ·点火信号故障的影响分析 | 第32-33页 |
| ·驾驶员操纵力矩信号故障的影响分析 | 第33-35页 |
| ·车速/轮速信号故障的影响分析 | 第35页 |
| ·控制策略 | 第35-50页 |
| ·基于信号的故障容错控制 | 第35-40页 |
| ·点火信号故障容错 | 第35-37页 |
| ·操纵转矩信号故障容错 | 第37-39页 |
| ·车速/轮速信号故障容错 | 第39-40页 |
| ·基于折线_曲线复合特性的助力控制 | 第40-44页 |
| ·基于补偿特性曲线的回正控制 | 第44-47页 |
| ·基于增益P的补偿控制 | 第47-50页 |
| ·惯量及阻尼补偿 | 第48页 |
| ·路面随机冲击补偿 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于NI PXI与VeDYNA的HIL测试平台设计 | 第51-73页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·EPS测试平台的功能设计 | 第51页 |
| ·测试平台方案设计 | 第51-57页 |
| ·机械硬件方案 | 第52页 |
| ·硬件在环方案 | 第52-57页 |
| ·信号故障测试方案 | 第53-54页 |
| ·转向轻便性测试方案 | 第54-55页 |
| ·转向回正测试方案 | 第55-56页 |
| ·直线行驶稳定性测试方案 | 第56-57页 |
| ·测试平台硬件选取 | 第57-61页 |
| ·可编程控制直流电源 | 第57-58页 |
| ·负载机构 | 第58-60页 |
| ·负载机构电路连接 | 第58-59页 |
| ·负载机构控制电路 | 第59-60页 |
| ·转向盘转角传感器 | 第60页 |
| ·数据板卡 | 第60-61页 |
| ·测试平台测试程序设计 | 第61-71页 |
| ·NI LabVIEW简介 | 第62页 |
| ·汽车动力学仿真软件TESIS DYNAware简介 | 第62-63页 |
| ·测试程序的搭建 | 第63-67页 |
| ·可编程控制电源控制及监测模块子程序 | 第63页 |
| ·负载机构控制及监测模块子程序 | 第63-64页 |
| ·管柱转角信号采集模块子程序 | 第64-65页 |
| ·转矩信号模拟发送模块子程序 | 第65页 |
| ·整车信号网络子程序 | 第65-66页 |
| ·基于故障诊断通信的EPS状态在线监测模块子程序 | 第66-67页 |
| ·HIL测试程序的编写 | 第67-71页 |
| ·实时系统程序 | 第67-69页 |
| ·虚拟场景的设计 | 第69-70页 |
| ·数据驱动Ⅵ的设计 | 第70页 |
| ·HIL主Ⅵ程序设计 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 基于硬件在环测试平台的试验研究 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·故障测试 | 第73-76页 |
| ·点火信号故障测试 | 第73-74页 |
| ·驾驶员操纵力矩信号故障测试 | 第74-75页 |
| ·轮速/车速信号故障测试 | 第75-76页 |
| ·转向轻便性测试 | 第76-78页 |
| ·转向回正测试 | 第78-79页 |
| ·直线行驶稳定性测试 | 第79-84页 |
| ·瞬时冲击测试 | 第79-81页 |
| ·持续随机冲击测试 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第93页 |
