| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·线控转向发展概述 | 第11-19页 |
| ·国外研究概述 | 第11-17页 |
| ·国内研究概述 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 线控转向汽车建模与仿真 | 第21-38页 |
| ·线控转向系统建模 | 第21-27页 |
| ·线控转向系统的结构和原理 | 第21-23页 |
| ·线控转向系统建模思想 | 第23-25页 |
| ·转向盘总成建模 | 第25页 |
| ·转向执行机构建模 | 第25-27页 |
| ·基于 CarSim/Simulink 联合仿真的线控转向汽车模型建立 | 第27-32页 |
| ·CarSim 软件介绍 | 第27-29页 |
| ·整车模型建立 | 第29-32页 |
| ·基于 CarSim 的线控转向汽车模型验证 | 第32-37页 |
| ·角阶跃工况验证 | 第33-34页 |
| ·蛇形工况验证 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 线控转向系统可变转向传动比的设计 | 第38-64页 |
| ·车辆转向特性描述 | 第38-39页 |
| ·传统转向系统转向传动比特性 | 第38-39页 |
| ·线控转向系统变传动比特性 | 第39页 |
| ·变传动比的概念 | 第39-41页 |
| ·根据汽车二自由度模型确定变传动比 | 第41-51页 |
| ·变传动比的确定 | 第41-42页 |
| ·变传动比的修正 | 第42-46页 |
| ·仿真验证 | 第46-51页 |
| ·基于线控转向汽车模型仿真确定变传动比 | 第51-63页 |
| ·变传动比的修正 | 第53-60页 |
| ·仿真验证 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 线控转向系统主动转向控制策略研究 | 第64-78页 |
| ·主动转向控制策略 | 第64-65页 |
| ·主动转向控制器的选择 | 第65-71页 |
| ·PI 控制器原理及特点 | 第65-67页 |
| ·模糊控制器原理及特点 | 第67-68页 |
| ·自适应模糊 PI 控制器 | 第68-71页 |
| ·主动转向控制策略仿真验证与分析 | 第71-77页 |
| ·增幅正弦试验工况 | 第72-75页 |
| ·鱼钩阶跃试验工况 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 基于驾驶模拟器的线控转向系统控制策略验证 | 第78-88页 |
| ·驾驶模拟器介绍 | 第78-80页 |
| ·线控转向汽车可变转向传动比控制策略的主观评价 | 第80-82页 |
| ·评分标准 | 第80-81页 |
| ·评价方法 | 第81-82页 |
| ·评价结果 | 第82页 |
| ·固定转向传动比的主动转向控制策略验证 | 第82-84页 |
| ·变传动比的主动转向控制策略验证 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-89页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |