| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·论文选题依据、研究背景及意义 | 第10-16页 |
| ·选题依据 | 第10页 |
| ·研究背景和问题的提出 | 第10-16页 |
| ·相关领域国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·研究工具 | 第16页 |
| ·研究网络因素方面 | 第16-17页 |
| ·控制算法方面 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 2 网络控制系统控制理论 | 第22-34页 |
| ·NCS 的设计 | 第22-26页 |
| ·网络控制系统的特性 | 第22-23页 |
| ·平台搭建 | 第23-26页 |
| ·网络因素的影响 | 第26-32页 |
| ·数据丢包 | 第26-27页 |
| ·网络时延 | 第27-29页 |
| ·采样周期 | 第29-30页 |
| ·数据传输率分析 | 第30-31页 |
| ·信道占有率分析 | 第31-32页 |
| ·干扰节点分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 NCS 控制器的改进研究 | 第34-50页 |
| ·NCS 控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·MFAC 控制器设计 | 第35-38页 |
| ·MFAC-PID 控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·多新息无模型控制算法研究 | 第40-47页 |
| ·基于多新息理论的改进伪梯度算法 | 第40-43页 |
| ·基于多新息理论的控制律改进研究 | 第43-45页 |
| ·MICL-MFAC 收敛性证明 | 第45-47页 |
| ·带误差的无模型改进控制算法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 4 改进算法的仿真验证 | 第50-58页 |
| ·MFAC-PID 控制算法仿真 | 第50-53页 |
| ·基于采样周期的稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·PID、MFAC 和 MFAC-PID 三种控制算法的仿真比较 | 第51-53页 |
| ·多新息无模型控制算法仿真研究 | 第53-57页 |
| ·基于多新息理论的改进伪梯度算法仿真 | 第53-55页 |
| ·基于多新息理论的控制律改进算法仿真 | 第55-57页 |
| ·带误差矫正的无模型控制算法仿真 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-62页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |