| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·拉丝机发展历程与现状 | 第10-12页 |
| ·拉丝机发展历程 | 第10-11页 |
| ·拉丝机发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文的设计思路 | 第12-13页 |
| ·本文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 拉丝工艺及其设备 | 第14-23页 |
| ·拉丝机的工作原理 | 第14页 |
| ·西门子 S7-300PLC 简介 | 第14-16页 |
| ·STEP7 软件简介 | 第16页 |
| ·PROFIBUS-DP 简介 | 第16-17页 |
| ·MM440 介绍 | 第17-18页 |
| ·ET200 介绍 | 第18-20页 |
| ·Wincc Flexible 介绍 | 第20-21页 |
| ·张力传感器介绍 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统硬件的设计 | 第23-33页 |
| ·拉丝机硬件设计框图 | 第23-26页 |
| ·总体的设计结构图 | 第23-25页 |
| ·总体的控制框图 | 第25页 |
| ·I/O 分配 | 第25-26页 |
| ·硬件的连接 | 第26-32页 |
| ·MM440 与总线的连接 | 第26-28页 |
| ·MM440 与电机连接 | 第28-30页 |
| ·张力传感器的连接 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统软件的设计 | 第33-59页 |
| ·组态软件的介绍 | 第33-34页 |
| ·系统组态过程 | 第34-42页 |
| ·主站的组态 | 第34-39页 |
| ·从站的组态 | 第39-42页 |
| ·组态结果 | 第42页 |
| ·系统的通讯 | 第42-47页 |
| ·帧的结构 | 第43页 |
| ·用户数据 | 第43-47页 |
| ·程序的设计 | 第47-57页 |
| ·SFC14、SFC15 的运用 | 第48-49页 |
| ·数据块 | 第49页 |
| ·复位程序 | 第49-50页 |
| ·设置方向程序 | 第50-51页 |
| ·调速程序 | 第51页 |
| ·启动程序 | 第51-54页 |
| ·读运行值程序 | 第54-56页 |
| ·停机程序 | 第56-57页 |
| ·触摸屏的设计 | 第57-58页 |
| ·基本的控件要求 | 第57-58页 |
| ·变量表 | 第58页 |
| ·触摸屏的界面 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统算法的设计 | 第59-75页 |
| ·系统单闭环的 PID 控制 | 第59-60页 |
| ·模糊 PID 控制器的基本形式 | 第60-62页 |
| ·直接控制量型(Direct-action)模糊 PID 控制器 | 第61页 |
| ·增益调整型模糊 PID 控制器 | 第61-62页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第62-71页 |
| ·控制器设计原理 | 第62-63页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计步骤 | 第63-64页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第64-66页 |
| ·模糊推理算法 | 第66-69页 |
| ·解模糊建立模糊控制查询表 | 第69-71页 |
| ·模糊 PID 控制算法 | 第71页 |
| ·拉丝机模糊 PID 仿真结果分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A 系统触摸屏界面一 | 第78页 |
| 附录B 系统触摸屏界面二 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |