| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选矿的概念及工艺简介 | 第9页 |
| ·选矿厂磨矿自动化技术发展及现状 | 第9-12页 |
| ·国外选矿厂选矿自动化水平 | 第10-11页 |
| ·国内选矿厂选矿自动化水平 | 第11-12页 |
| ·选题背景及课题的研究意义 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 磨矿设备的运行机理及磨矿系统的总体设计方案 | 第14-23页 |
| ·磨矿设备介绍 | 第14-16页 |
| ·球磨机简介绍 | 第14-15页 |
| ·水力旋流器简介 | 第15-16页 |
| ·磨矿工艺流程 | 第16-17页 |
| ·磨矿过程控制中系统的运行特征分析 | 第17-18页 |
| ·磨矿分级过程系统的运行特征分析 | 第18-19页 |
| ·磨矿控制系统控制方案 | 第19-22页 |
| ·磨矿过程控制系统工艺流程 | 第19页 |
| ·磨矿控制系统的主要内容 | 第19-21页 |
| ·磨矿控制的主要目标 | 第21页 |
| ·控制方案的确定 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 磨矿控制系统中控制算法的研究 | 第23-40页 |
| ·球磨机磨矿过程模糊控制方案 | 第23-32页 |
| ·球磨机磨矿控制算法的选取 | 第23页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器 | 第24-27页 |
| ·球磨机磨矿过程中控制算法设计 | 第27页 |
| ·模糊 PID 控制器的结构及模糊论域的选取 | 第27-31页 |
| ·系统仿真及分析 | 第31-32页 |
| ·旋流器分级控制方案 | 第32-39页 |
| ·分级控制算法的选取 | 第32页 |
| ·预测控制基本原理 | 第32-33页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第33-35页 |
| ·动态矩阵控制（DMC）系统设计 | 第35-37页 |
| ·DMC（动态矩阵控制）算法流程图 | 第37页 |
| ·系统仿真及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 球磨机磨矿控制系统的硬件设计 | 第40-52页 |
| ·系统概况及电气控制方案 | 第40页 |
| ·PLC 的硬件设计 | 第40-47页 |
| ·PLC 模块的配置及其组要性能指标 | 第40-44页 |
| ·系统的PLC 的信号分配及接线图 | 第44-47页 |
| ·主要检测仪表设备、执行器的选择及设计 | 第47-50页 |
| ·上位机硬件配置 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 磨矿过程控制系统的软件设计及实现 | 第52-71页 |
| ·PLC 控制系统控制程序设计流程 | 第52-53页 |
| ·上位控制计算机与PLC 的通讯测试及系统的硬件组态 | 第53-58页 |
| ·上位机与 PLC 的通信检测 | 第53-54页 |
| ·磨矿控制系统的硬件组态 | 第54-58页 |
| ·磨矿控制系统的PLC 控制程序设计 | 第58-70页 |
| ·STEP7 软件的编程结构与模块功能 | 第58-61页 |
| ·系统的主控制流程 | 第61-63页 |
| ·系统中模拟量工程标度转换 | 第63-65页 |
| ·磨机“肚胀”标志判断 | 第65-68页 |
| ·旋流器入口浓度动态矩阵（DMC）控制 | 第68-69页 |
| ·S7-300PLC 程序仿真 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统监控界面的组态设计 | 第71-79页 |
| ·WinCC 组态软件概述 | 第71-72页 |
| ·WinCC 组态软件的性能特点 | 第71页 |
| ·WinCC 的变量及系统构成 | 第71-72页 |
| ·磨矿控制系统监控组态的总体设计 | 第72-77页 |
| ·WinCC 系统组态项目的模拟运行 | 第77-78页 |
| ·监控系统的可靠性设计 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 控制系统的调试 | 第79-81页 |
| 第八章 结论与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 A | 第85-88页 |
| 攻读学位期间发表的论文等 | 第88页 |
| 个人简历 | 第88页 |
| 发表的论文 | 第88页 |
| 参与的科研课题 | 第88页 |