| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·液压伺服控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·大脑情感学习模型 | 第10-11页 |
| ·情感与学习 | 第10-11页 |
| ·大脑情感学习模型发展和研究现状 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 液压伺服系统数学模型 | 第13-22页 |
| ·液压伺服系统的结构图 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统的数学模型 | 第14-20页 |
| ·伺服放大器 | 第14页 |
| ·电液伺服阀 | 第14-17页 |
| ·位移传感器 | 第17页 |
| ·液压缸 | 第17-20页 |
| ·液压伺服位置系统传递函数 | 第20页 |
| ·液压伺服系统的非线性和参数时变性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 大脑情感学习计算模型分析 | 第22-31页 |
| ·神经生物学中杏仁核的意义 | 第22-24页 |
| ·杏仁核概述 | 第22-23页 |
| ·情感系统描述 | 第23-24页 |
| ·学习、情感与认知 | 第24-26页 |
| ·学习概述 | 第24-25页 |
| ·情感、学习与认知的关系 | 第25-26页 |
| ·在杏仁核上的情感学习计算模型 | 第26-30页 |
| ·计算模型 | 第26-27页 |
| ·情感模型 | 第27-28页 |
| ·大脑情感学习计算模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于BEL模型的液压伺服控制系统设计与仿真 | 第31-39页 |
| ·基于BEL模型的控制器设计 | 第31-34页 |
| ·BEL模型的基本结构 | 第31-32页 |
| ·基于BEL模型的控制器 | 第32-34页 |
| ·基于BEL模型的控制器与PID控制器比较 | 第34-38页 |
| ·BEL智能控制器仿真与分析 | 第34-36页 |
| ·BEL控制与PID控制仿真结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于BEL模型参考液压伺服自适应控制系统设计 | 第39-48页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第39-42页 |
| ·自适应控制概述 | 第39-41页 |
| ·常规模型参考自适应控制系统 | 第41-42页 |
| ·基于BEL模型参考自适应系统控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·基于BEL模型参考自适应系统 | 第42-44页 |
| ·参考模型 | 第44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第48-50页 |
| ·论文的总结 | 第48-49页 |
| ·论文的不足以及今后工作的展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 个人简历 | 第53页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第53页 |