| 前言 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·课题的提出 | 第14-22页 |
| ·汽车性能一致性设计的工业需求 | 第14-19页 |
| ·课题宗旨和研究设想 | 第19-21页 |
| ·关键问题 | 第21-22页 |
| ·国内外研究综述 | 第22-32页 |
| ·一致性设计与控制方法 | 第22-26页 |
| ·性能逐层分解方法 | 第26-28页 |
| ·区间优化方法 | 第28-29页 |
| ·汽车动力学发展概况 | 第29-32页 |
| ·本文研究工作 | 第32-34页 |
| 第二章 转向性能品质动力学模型研究 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·转向性能品质动力学关键环节与建模思路 | 第34-40页 |
| ·转向系统模型回顾 | 第34-37页 |
| ·转向性能品质动力学模型关键环节 | 第37-38页 |
| ·转向性能品质动力学建模思路 | 第38-40页 |
| ·转向系统动力学模型 | 第40-46页 |
| ·转向齿轮动力学模型 | 第40-41页 |
| ·转向横拉杆绕主销的等效弹性建模 | 第41-42页 |
| ·转向体绕左右主销的动力学模型 | 第42-43页 |
| ·转向间隙模型 | 第43-45页 |
| ·转向干摩擦模型 | 第45-46页 |
| ·方向盘回正力矩计算 | 第46页 |
| ·整车动力学模型 | 第46-49页 |
| ·基于侧倾中心的悬架模型 | 第46-48页 |
| ·车轮旋转动力学 | 第48-49页 |
| ·轮胎模型 | 第49页 |
| ·转向动力学模型试验验证 | 第49-53页 |
| ·稳态转向性能验证 | 第49-50页 |
| ·转向瞬态响应性能验证 | 第50-51页 |
| ·转向轻便性能验证 | 第51-52页 |
| ·转向回正性能验证 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第三章 性能一致性设计方法研究 | 第56-78页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·汽车性能一致性分析与控制流程的研究 | 第57-62页 |
| ·流程目标 | 第57-58页 |
| ·概念阶段汽车性能一致性分析与控制流程设计的关键环节 | 第58-60页 |
| ·一致性设计流程 | 第60-62页 |
| ·目标性能向总成特性和硬点分解方法研究 | 第62-68页 |
| ·目标逐层分解 | 第62-65页 |
| ·多目标遗传算法研究 | 第65-68页 |
| ·敏感参数与性能相关耦合度分析 | 第68-76页 |
| ·一致性参数灵敏度正交实验设计的方差分析方法 | 第68-73页 |
| ·目标性能与参数相关度耦合度分析方法 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 目标性能容差区间分解理论方法的研究 | 第78-108页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·参数容差模型表达方法研究 | 第79-91页 |
| ·参数容差模型表达的意义与基本思路 | 第79-80页 |
| ·数值点容差表达方法 | 第80-81页 |
| ·空间设计点容差表达方法 | 第81-82页 |
| ·平面二维特性曲线容差带的模型表达方法 | 第82-87页 |
| ·空间特性曲面容差场的模型表达方法 | 第87-91页 |
| ·非对称区间泰勒展开算法的研究 | 第91-101页 |
| ·区间数学理论背景 | 第91-93页 |
| ·数值求导理论方法概述 | 第93-98页 |
| ·非对称区间泰勒展开算法 | 第98-101页 |
| ·最小二乘广义逆区间求解算法的研究 | 第101-107页 |
| ·广义逆矩阵理论概述 | 第101-104页 |
| ·广义逆矩阵理论求解线性方程组 | 第104-105页 |
| ·最小二乘广义逆区间求解算法 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 汽车转向性能一致性分析方法验证 | 第108-128页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·汽车转向性能一致性分析仿真设定 | 第108-109页 |
| ·汽车转向性能特性参数表达 | 第109-115页 |
| ·转向助力特性场离散 | 第110页 |
| ·轮胎特性参数离散 | 第110-112页 |
| ·悬架特性参数离散 | 第112-115页 |
| ·转向性能与参数相关度耦合度分析 | 第115-122页 |
| ·转向性能逐系统参数敏感度分析 | 第115-121页 |
| ·转向性能逐目标系统参数敏感度综合分析 | 第121页 |
| ·转向性能与参数相关度耦合度综合分析 | 第121-122页 |
| ·转向目标性能分解 | 第122-124页 |
| ·性能容差区间分解 | 第124-126页 |
| ·本章总结 | 第126-128页 |
| 第六章 全文总结和研究展望 | 第128-130页 |
| ·全文总结 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第140页 |