| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·汽车动力学简介 | 第8-9页 |
| ·汽车动力学研究历史及现状 | 第9-12页 |
| ·汽车动力学研究方法 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在汽车动力学分析中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 2 多体系统动力学基本理论 | 第16-21页 |
| ·多体系统动力学及其研究方法 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第17-18页 |
| ·多刚体系统动力学建模 | 第18页 |
| ·多柔体系统动力学建模 | 第18-19页 |
| ·多体动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 汽车动力学建模及求解方法 | 第21-28页 |
| ·惯性参考系下汽车动力学方程的建立 | 第21-24页 |
| ·非惯性参考系下汽车动力学方程的建立 | 第24-26页 |
| ·汽车动力学微分方程的求解算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 汽车动力学基础模型推导 | 第28-39页 |
| ·地面不平度单点激励模型 | 第28-31页 |
| ·双轴汽车单轮辙激励模型 | 第31-33页 |
| ·四轮汽车双轮辙激励模型 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 九自由度“路-车-人”整车模型的建立 | 第39-45页 |
| ·建立九自由度“路-车-人”整车模型的意义 | 第39-40页 |
| ·九自由度“路-车-人”整车模型的等效简图 | 第40-42页 |
| ·九自由度“路-车-人”整车系统模型的数学方程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 九自由度“路-车-人”有限元模型及仿真分析 | 第45-68页 |
| ·汽车结构有限元分析基础理论 | 第45-48页 |
| ·汽车结构有限单元法 | 第45-46页 |
| ·汽车结构有限元分析的内容 | 第46-47页 |
| ·汽车结构有限元分析流程 | 第47-48页 |
| ·路面输入模型及人体对振动的反应 | 第48-50页 |
| ·路面输入模型 | 第48-49页 |
| ·人体对振动的反应 | 第49-50页 |
| ·某车九自由度“路-车-人”系统有限元模型的建立 | 第50-53页 |
| ·整车系统模型的尺寸参数 | 第50页 |
| ·整车系统的有限元模型 | 第50-51页 |
| ·模型约束条件和载荷步设置 | 第51-53页 |
| ·九自由度“路-车-人”系统有限元模型仿真结果分析 | 第53-67页 |
| ·5m/s 同轴轮胎同时遇到冲击载荷 | 第53-56页 |
| ·20m/s 同轴轮胎同时遇到冲击载荷 | 第56-60页 |
| ·5m/s 右侧轮胎先于左侧轮胎遇到冲击 | 第60-63页 |
| ·20m/s 右侧轮胎先于左侧轮胎遇到冲击 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |