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含柔性放大臂的超磁致伸缩高速点胶阀研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·、引言第8页
   ·、流体点胶技术简介第8-9页
     ·、点胶的作用与应用第8页
     ·、点胶的分类第8-9页
   ·、喷射点胶技术第9-10页
     ·、喷射点胶技术的优势第9-10页
     ·、喷射点胶技术的发展现状与趋势第10页
   ·、超磁致伸缩材料及驱动器第10-14页
     ·、磁致伸缩现象第10-11页
     ·、超磁致伸缩材料及其性能第11-12页
     ·、表征超磁致伸缩材料性能的几个关键参数第12-14页
     ·、超磁致伸缩驱动器的研究与应用现状第14页
   ·、课题来源及研究意义第14-15页
   ·、本章小结第15-16页
第二章 点胶阀动态性能的建模与仿真第16-27页
   ·、点胶阀结构与工作原理第16-17页
   ·、点胶阀数学模型和仿真模型构建第17-23页
     ·、GMM电-磁-力转换建模第17-19页
     ·、机械动力学建模第19-20页
     ·、流体动力学建模第20-21页
     ·、仿真模型第21-23页
   ·、仿真结果分析第23-26页
     ·、仿真模型准确性验证第23-24页
     ·、供胶压力对喷胶量的影响的仿真分析第24-25页
     ·、喷嘴半径对喷胶量的影响的仿真分析第25-26页
   ·、本章小结第26-27页
第三章 点胶阀线圈及放大臂的设计与优化第27-40页
   ·、励磁线圈的设计与优化第27-31页
     ·、励磁线圈的设计方法第27-30页
     ·、设计结果检验第30-31页
     ·、线圈设计软件第31页
   ·、柔性铰链放大臂的设计与优化第31-39页
     ·、实验中放大臂出现的问题第32页
     ·、柔性铰链转动刚度计算第32-33页
     ·、两种放大臂方案第33-35页
     ·、放大臂强度校核第35-39页
   ·、本章小结第39-40页
第四章 点胶阀驱动系统设计第40-50页
   ·、驱动系统方案设计第40-44页
     ·、驱动系统功能及点胶阀对驱动系统的要求第40-42页
     ·、几种驱动方案第42-43页
     ·、驱动系统部分软硬件介绍第43-44页
   ·、MOSFET驱动电路设计第44-46页
     ·、常用驱动电路简介第44-45页
     ·、本文驱动电路设计第45-46页
   ·、驱动系统软件开发第46-49页
     ·、软件结构体系第47-48页
     ·、软件功能和特点介绍第48-49页
   ·、本章小结第49-50页
第五章 点胶阀动态性能的实验研究第50-59页
   ·、喷针运动特性分析第50-54页
     ·、数据测试方法及测试装置第50-51页
     ·、喷针的动作滞后分析第51-52页
     ·、对喷针位移曲线的基本分析第52-53页
     ·、对喷针速度曲线的基本分析第53-54页
   ·、驱动电流对喷针位移的影响的实验研究第54-56页
   ·、对点胶阀工作频率的探索实验第56-57页
     ·、点胶阀的一个工作周期第56页
     ·、最高工作频率第56-57页
   ·、喷胶体积测量第57-58页
   ·、本章小结第58-59页
第六章 点胶工艺实验研究第59-69页
   ·、点胶试验台概述第59-61页
     ·、超磁致仲缩驱动的喷射点胶阀第59页
     ·、三维运动平台第59-60页
     ·、精密供压系统第60页
     ·、机器视觉系统第60-61页
     ·、其它部分第61页
   ·、改变胶点尺寸的实验研究第61-64页
     ·、控制信号高压时间对胶点尺寸的影响分析第61-62页
     ·、驱动电流对胶点尺寸的影响分析第62-63页
     ·、供胶压力对胶点尺寸的影响分析第63-64页
   ·、胶液喷射过程观测与分析第64-65页
   ·、几种点胶图案第65-68页
     ·、点阵第65-66页
     ·、直线与圆弧第66-67页
     ·、路线规划第67-68页
   ·、本章小结第68-69页
第七章 总结与展望第69-71页
   ·、全文总结第69-70页
   ·、展望第70-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
攻读硕士学位期间主要研究成果第75页

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