全自动驾驶系统车载设备可靠性分析与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·车载设备发展现状 | 第13-15页 |
| ·城轨列控系统可靠性研究 | 第15-17页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 2 可靠性相关理论与方法 | 第19-31页 |
| ·靠性定义与指标 | 第19-20页 |
| ·常用可靠性分析方法 | 第20-21页 |
| ·可靠性框图法 | 第20-21页 |
| ·马尔科夫模型法 | 第21页 |
| ·故障树法 | 第21页 |
| ·基于动态模块分层迭代的DFT法 | 第21-30页 |
| ·动态逻辑门 | 第22-26页 |
| ·层次化分解 | 第26-29页 |
| ·模块合成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 车载设备可靠性建模 | 第31-45页 |
| ·动态故障树建模求解 | 第31-39页 |
| ·动态故障树建模 | 第31-34页 |
| ·动态故障树求解 | 第34-39页 |
| ·不同冗余结构的车载设备可靠性分析 | 第39-41页 |
| ·可靠性结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 机热备冗余结构ATO的设计与开发 | 第45-67页 |
| ·整体设计方案 | 第45-47页 |
| ·系统组成 | 第45-46页 |
| ·系统工作模式 | 第46-47页 |
| ·硬件设计 | 第47-56页 |
| ·核心芯片RM48 | 第47-49页 |
| ·电路设计 | 第49-56页 |
| ·软件设计 | 第56-65页 |
| ·串行通信模块 | 第58-60页 |
| ·CAN通信模块 | 第60页 |
| ·ATO算法模块 | 第60-63页 |
| ·冗余切换模块 | 第63-64页 |
| ·ESM信号监测模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 机热备冗余结构ATO测试平台开发 | 第67-79页 |
| ·测试平台搭建 | 第67-69页 |
| ·开发环境介绍 | 第67页 |
| ·测试平台设计 | 第67-69页 |
| ·切换时间分析 | 第69-71页 |
| ·切换测试 | 第71-78页 |
| ·处理单元ESM信号引起的切换测试 | 第72-76页 |
| ·CAN通信故障引起的切换测试 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 图索引 | 第85-87页 |
| 表索引 | 第87-89页 |
| 作者简历 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
