| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技术的概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术的特征 | 第11页 |
| ·虚拟现实与相关技术比较 | 第11-12页 |
| ·基于虚拟现实技术的虚拟装配国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容与意义 | 第15-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基于Virtools的虚拟装配系统总体规划 | 第18-26页 |
| ·动车组转向架结构特点分析 | 第18-19页 |
| ·系统功能需求分析 | 第19页 |
| ·系统开发软件 | 第19-22页 |
| ·三维建模软件CATIA | 第19-20页 |
| ·场景建模软件3ds Max | 第20页 |
| ·虚拟现实软件Virtools | 第20-22页 |
| ·数据库软件Access | 第22页 |
| ·硬件配置 | 第22-23页 |
| ·系统功能模块设计 | 第23-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 虚拟装配的关键技术 | 第26-31页 |
| ·动态绘制技术 | 第26页 |
| ·场景分块技术 | 第26页 |
| ·可见消隐技术 | 第26页 |
| ·细节层次技术 | 第26页 |
| ·装配序列规划 | 第26-28页 |
| ·基于装配优先约束关系的装配序列规划 | 第27页 |
| ·基于组件识别的装配序列规划 | 第27页 |
| ·基于拆卸法的装配序列规划 | 第27页 |
| ·基于知识的装配序列规划 | 第27-28页 |
| ·装配路径规划 | 第28-29页 |
| ·位姿空间法 | 第28页 |
| ·方向多面锥法 | 第28页 |
| ·VMap法 | 第28页 |
| ·T-Line法 | 第28页 |
| ·虚拟现实法 | 第28-29页 |
| ·实时碰撞检测技术 | 第29-30页 |
| ·层次包围盒法 | 第29页 |
| ·空间分解法 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于Virtools的虚拟装配模型构建 | 第31-43页 |
| ·CAD装配模型介绍 | 第31页 |
| ·两种CAD装配模型设计方法 | 第31页 |
| ·产品CAD装配模型的信息组成 | 第31页 |
| ·虚拟装配模型信息的获取方法 | 第31-33页 |
| ·自定义数据接口获取模型信息 | 第32页 |
| ·通过标准数据转换接口获取模型信息 | 第32-33页 |
| ·基于Virtools的虚拟装配对模型的处理 | 第33-42页 |
| ·基于Virtools的虚拟装配对模型的要求 | 第34页 |
| ·装配层次划分 | 第34-36页 |
| ·在CATIA中对模型的处理 | 第36-39页 |
| ·在Virtools中对模型的处理 | 第39-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于Virtools的虚拟装配系统实现 | 第43-61页 |
| ·创建虚拟场景模型 | 第43-45页 |
| ·虚拟场景的建模技术 | 第43-44页 |
| ·虚拟场景模型的构建与导入 | 第44-45页 |
| ·交互操作的实现 | 第45-49页 |
| ·对模型的拖动操作 | 第45-46页 |
| ·对模型的旋转操作 | 第46-47页 |
| ·摄像机控制 | 第47-49页 |
| ·Virtools中装配模型数据库的建立与连接 | 第49-53页 |
| ·装配模型信息数据库的创建 | 第49-50页 |
| ·Virtools与数据库的连接 | 第50-53页 |
| ·虚拟装配技术的实现 | 第53-58页 |
| ·装配序列规划 | 第53-54页 |
| ·装配路径规划 | 第54-56页 |
| ·碰撞检测 | 第56-57页 |
| ·动态绘制技术的实现 | 第57-58页 |
| ·系统实现效果 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |