| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的设计方案 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶自动舵测试仿真系统的硬件设计与实现 | 第14-29页 |
| ·系统硬件设计 | 第14-26页 |
| ·船舶自动操舵仪 | 第16-18页 |
| ·操舵开关箱 | 第18页 |
| ·舵机舱报警箱 | 第18页 |
| ·油泵启动箱 | 第18-19页 |
| ·舵角产生及反馈机构 | 第19-26页 |
| ·系统硬件性能测试 | 第26-29页 |
| ·手动操舵性能测试 | 第26-27页 |
| ·随动操舵性能测试 | 第27-29页 |
| 第3章 船舶运动数学建模 | 第29-42页 |
| ·船舶运动坐标系与运动方程 | 第29-32页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第29-30页 |
| ·建立船舶运动方程 | 第30-32页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算 | 第32-35页 |
| ·作用在裸船体上的惯性类流体动力和力矩 | 第32-33页 |
| ·作用在裸船体上的粘性类流体动力和力矩 | 第33-35页 |
| ·船舶主动力和力矩的计算 | 第35-36页 |
| ·螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第35页 |
| ·作用于舵上流体动力和力矩 | 第35-36页 |
| ·船舶干扰力及力矩的计算 | 第36-37页 |
| ·风的干扰力数学模型 | 第36页 |
| ·浪的干扰力数学模型 | 第36-37页 |
| ·流的干扰力数学模型 | 第37页 |
| ·船舶运动数学模型的动态链接库设计与实现 | 第37-42页 |
| 第4章 船舶自动舵测试仿真系统的软件设计与性能测试 | 第42-66页 |
| ·系统软件设计 | 第42-55页 |
| ·接收舵角与发送航向模块设计 | 第44-49页 |
| ·船模解算模块设计 | 第49-50页 |
| ·系统初始设置模块设计 | 第50-51页 |
| ·综合显示模块设计 | 第51-53页 |
| ·性能指标计算 | 第53-55页 |
| ·系统综合测试 | 第55-66页 |
| ·船舶回转测试 | 第56-60页 |
| ·船舶Z形实验 | 第60-62页 |
| ·航向控制测试 | 第62-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |