| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外机器人微波电能传输的发展、研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·国外机器人微波电能传输的发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内机器人微波电能传输的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外整流天线的研究进展 | 第12-13页 |
| ·课题来源、主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 偶极子整流天线的建模、仿真及测试 | 第14-35页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·整流天线的工作原理 | 第14-15页 |
| ·偶极子整流天线模型的建立 | 第15-25页 |
| ·偶极子天线及其模型概述 | 第15-18页 |
| ·整流电路的模型 | 第18-25页 |
| ·偶极子整流天线的设计仿真和测试 | 第25-30页 |
| ·偶极子天线的设计，仿真和测试 | 第25-27页 |
| ·整流电路的设计和仿真 | 第27-30页 |
| ·总体测试及分析 | 第30-33页 |
| ·整流天线同时接收频率调制数据通信广播 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 微波电能传输的发射系统研究 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·发射系统的总体方案 | 第35-36页 |
| ·宽带锁相环微波信号合成器和数控放大器仿真设计 | 第36-38页 |
| ·锁相环路仿真和电路设计 | 第36-38页 |
| ·数字增益控制放大器设计 | 第38页 |
| ·数控衰减微波功率检测器设计 | 第38-40页 |
| ·基于ARM7TDMI 处理器的控制电路设计 | 第40页 |
| ·高功率微波放大器设计 | 第40-47页 |
| ·线性放大器 | 第41-43页 |
| ·推动级放大器 | 第43-46页 |
| ·末级高功率放大器 | 第46-47页 |
| ·发射喇叭天线的设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 微波电能传输系统的实验研究 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·平面微动机器人结构及Stick-slip 驱动原理概述 | 第51-53页 |
| ·平面微动机器人结构 | 第52页 |
| ·Stick-slip 驱动原理概述 | 第52-53页 |
| ·四分压电陶瓷管开关驱动及控制电路设计 | 第53-55页 |
| ·平面微动机器人性能测试 | 第55-56页 |
| ·驱动微型直流电动机性能测试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |