CNC齿轮测量中心随动控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·CNC齿轮测量机的发展状况 | 第9-11页 |
| ·随动控制及齿轮跟踪测量法的应用 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容和结构 | 第14-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文内容结构介绍 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 系统工作原理及总体设计方案 | 第16-25页 |
| ·系统任务需求说明 | 第16-17页 |
| ·整体结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·确定技术指标 | 第17页 |
| ·控制方案和芯片选择 | 第17-22页 |
| ·运动控制方案选择 | 第17-18页 |
| ·DSP芯片选型 | 第18-21页 |
| ·外围芯片选型 | 第21-22页 |
| ·运动控制系统设计 | 第22-24页 |
| ·运动控制系统整体结构方案 | 第22-23页 |
| ·软硬件设计任务描述 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统硬件设计及测试 | 第25-39页 |
| ·硬件电路设计及介绍 | 第25-36页 |
| ·系统供电电路 | 第25-27页 |
| ·测头信号调理电路 | 第27-29页 |
| ·DSP芯片外围电路 | 第29-33页 |
| ·CPLD芯片与其他模块的连接 | 第33-36页 |
| ·电路板设计说明 | 第36-37页 |
| ·电路板尺寸和层数的设计 | 第36页 |
| ·布线及电源和地的去耦 | 第36页 |
| ·信号测试方法 | 第36-37页 |
| ·电路板初调及功能测试 | 第37-38页 |
| ·电路初调 | 第37页 |
| ·测头信号调理电路测试 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统软件编程及功能测试 | 第39-60页 |
| ·软件整体设计思路和模块化分工 | 第39-40页 |
| ·DSP芯片软件开发 | 第40-54页 |
| ·软件开发环境—CCS介绍 | 第40-42页 |
| ·工程文件的建立 | 第42-45页 |
| ·主程序设计 | 第45页 |
| ·初始化子程序 | 第45-47页 |
| ·A/D模块及其功能验证 | 第47-50页 |
| ·PID控制算法 | 第50-52页 |
| ·电机调速模块 | 第52-54页 |
| ·CPLD程序设计 | 第54-59页 |
| ·CPLD开发环境——MAX+PLUSⅡ介绍 | 第54页 |
| ·CPLD硬件描述编程及其功能验证 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统实验 | 第60-62页 |
| ·系统整合 | 第60页 |
| ·样机联调 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
