| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·船舶操纵运动数学模型研究综述 | 第11-14页 |
| ·船舶在波浪中的运动特性的研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 船舶操纵运动数学模型 | 第17-52页 |
| ·操纵运动方程 | 第17-26页 |
| ·坐标系及运动量之间的关系 | 第17-21页 |
| ·运动方程式的建立 | 第21-24页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第24-26页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第26-41页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第26-31页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第31-41页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第41-46页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第41-42页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第42-43页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第43-45页 |
| ·主机特性计算模型 | 第45-46页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第46-52页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第47-48页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第48-49页 |
| ·舵系数t_R、a_H、z_R、x_R、x_H的计算 | 第49-50页 |
| ·舵上流体动力、力矩和舵机模型 | 第50-52页 |
| 第3章 船舶运动干扰力和力矩数学模型 | 第52-69页 |
| ·风的干扰力和力矩的数学模型 | 第52-58页 |
| ·风数学模型 | 第52-53页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第53-55页 |
| ·风压力系数和风压力的矩系数的估算 | 第55-58页 |
| ·波浪干扰力和力矩的计算模型 | 第58-69页 |
| ·规则波数学模型 | 第58-62页 |
| ·波浪干扰力和力矩的计算 | 第62-69页 |
| 第4章 计算机仿真实现与安全分析 | 第69-85页 |
| ·计算机实现 | 第69-72页 |
| ·仿真计算实例 | 第72-84页 |
| ·模型验证实例 | 第72-77页 |
| ·不同工况下计算实例 | 第77-84页 |
| ·船舶旋回操纵安全分析 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 一 结论 | 第85-86页 |
| 二 本文中的不足及展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 研究生履历 | 第94页 |