RFID封装线预绑定模块的视觉与运动集成研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题概述 | 第11-12页 |
| ·封装技术概述 | 第12-20页 |
| ·课题研究意义及论文内容 | 第20-22页 |
| 第二章 系统整体设计 | 第22-39页 |
| ·机构结构概述 | 第22-25页 |
| ·硬件结构概述 | 第25-27页 |
| ·视觉系统设计 | 第27-39页 |
| 第三章 摄像机的标定 | 第39-50页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第39-43页 |
| ·标定模板与图像平面平行的标定算法 | 第43-46页 |
| ·实验结果 | 第46-50页 |
| 第四章 芯片识别定位视觉系统 | 第50-80页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·十字星标志的识别与定位 | 第50-57页 |
| ·晶圆的识别与定位 | 第57-66页 |
| ·基板的识别与定位 | 第66-80页 |
| 第五章 运动控制系统 | 第80-91页 |
| ·运动控制系统的硬件结构 | 第80-84页 |
| ·运动控制系统的软件结构 | 第84-91页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第91-101页 |
| ·软件功能需求分析 | 第91-93页 |
| ·下层实时控制软件的实现 | 第93-94页 |
| ·上层控制软件的实现 | 第94-97页 |
| ·系统软件界面 | 第97-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·工作总结 | 第101页 |
| ·前景展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
