| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·斜拉桥抗震研究现状 | 第9-10页 |
| ·结构振动控制现状 | 第10-12页 |
| ·基础隔震抗震体系与被动耗能抗震体系 | 第11页 |
| ·主动控制 | 第11页 |
| ·半主动控制 | 第11-12页 |
| ·智能控制 | 第12页 |
| ·混合控制 | 第12页 |
| ·桥梁结构振动控制现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 振动控制减震基本理论 | 第15-22页 |
| ·控制理论发展概述 | 第15-16页 |
| ·振动控制减震与传统抗震技术的比较 | 第16-18页 |
| ·与传统方法的区别 | 第16-18页 |
| ·振动控制方法的优越性 | 第18页 |
| ·振动控制减震基本原理 | 第18-22页 |
| ·主动控制的减震原理及优缺点 | 第19-20页 |
| ·主动变阻尼控制的减震原理及优缺点 | 第20-22页 |
| 3 仿真试验设计 | 第22-36页 |
| ·依托工程概述 | 第22-23页 |
| ·桥梁有限元评估模型建立 | 第23-29页 |
| ·桥梁有限元模型的建立 | 第23-25页 |
| ·非线性静力分析 | 第25-27页 |
| ·模型降阶 | 第27-29页 |
| ·仿真试验的方法、步骤、内容 | 第29-32页 |
| ·仿真试验平台 | 第29页 |
| ·输入地震波的选择 | 第29-30页 |
| ·仿真试验步骤设计 | 第30-32页 |
| ·控制系统评价指标的设计 | 第32-36页 |
| 4 LQG 最优控制应用仿真研究 | 第36-56页 |
| ·经典线性最优控制算法 | 第36-39页 |
| ·主动LQR 最优控制理论 | 第36-38页 |
| ·线性二次型Gauss（LQG）最优控制 | 第38-39页 |
| ·传感器与作动器的设置 | 第39-41页 |
| ·传感器模型的建立 | 第40页 |
| ·控制器模型的建立 | 第40页 |
| ·作动器模型的建立 | 第40-41页 |
| ·仿真试验结果分析 | 第41-55页 |
| ·控制参数的选择研究 | 第41-45页 |
| ·时滞影响 | 第45-46页 |
| ·控制效果的比较分析 | 第46-51页 |
| ·结构主动最优控制力的方向分析 | 第51-54页 |
| ·结构主动最优控制力与安装位置相对位移和相对速度的关系 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 主动变阻尼控制应用仿真研究 | 第56-67页 |
| ·半主动控制算法 | 第56-58页 |
| ·主动变阻尼控制模型的建立 | 第58-59页 |
| ·半主动控制仿真试验结果分析 | 第59-65页 |
| ·主动变阻尼装置参数设计 | 第59页 |
| ·主动变阻尼控制结构反应分析与比较 | 第59-63页 |
| ·半主动控制力与相对速度和相对位移的关系 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 结论和展望 | 第67-69页 |
| ·主要结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |