| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACI | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 工程背景 | 第7页 |
| 1．2 船舶隔振技术的发展及研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 课题设想 | 第9-11页 |
| 1．3．1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1．3．2 课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 振动控制理论 | 第11-22页 |
| 2．1 引言 | 第11页 |
| 2．2 结构振动控制 | 第11-13页 |
| 2．2．1 概念 | 第11页 |
| 2．2．2 结构振动控制技术的提出和发展现状 | 第11-13页 |
| 2．3 振动控制技术的分类 | 第13-15页 |
| 2．3．1 被动振动控制 | 第13页 |
| 2．3．2 主动振动控制 | 第13-14页 |
| 2．3．3 半主动振动控制 | 第14-15页 |
| 2．4 主动控制技术的基本方法 | 第15-18页 |
| 2．5 主动控制算法 | 第18-19页 |
| 2．6 振动主动控制发展趋势 | 第19页 |
| 2．7 主动悬架控制理论 | 第19-21页 |
| 2．7．1 悬架控制理论及应用 | 第19-20页 |
| 2．7．2 主动悬架应用中存在的主要问题 | 第20-21页 |
| 2．8 本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 人体—座椅—船体—水波耦合系统动力学分析 | 第22-31页 |
| 3．1 引言 | 第22-23页 |
| 3．2 耦合系统模型的建立 | 第23-29页 |
| 3．2．1 系统模型及基本参数 | 第23-25页 |
| 3．2．2 耦合系统动力学分析 | 第25-26页 |
| 3．2．3 耦合系统的振动方程 | 第26-29页 |
| 3．3 耦合系统复频响应函数 | 第29-31页 |
| 第四章 耦合系统振动主动控制 | 第31-42页 |
| 4．1 引言 | 第31页 |
| 4．2 线性最优控制系统分析 | 第31-37页 |
| 4．2．1 确定性最优控制理论的原理 | 第31-34页 |
| 4．2．2 状态反馈控制和输出反馈控制 | 第34-35页 |
| 4．2．3 最优反馈控制结构 | 第35-36页 |
| 4．2．4 实际工程中常用的对应时不变系统 | 第36-37页 |
| 4．3 最优控制系统分析 | 第37-39页 |
| 4．3．1 座椅反馈控制系统 | 第37-38页 |
| 4．3．2 船体速度反馈和座椅速度反馈综合控制系统 | 第38-39页 |
| 4．4 反馈控制系统目标函数选取 | 第39-42页 |
| 4．4．1 以人体加速度最小作为目标函数 | 第40页 |
| 4．4．2 以人体速度最小作为目标函数 | 第40-41页 |
| 4．4．3 以人体加速度和人体动挠度最小作为目标函数 | 第41-42页 |
| 第五章 理论计算 | 第42-56页 |
| 5．1 引言 | 第42页 |
| 5．2 模型的基本参数 | 第42-43页 |
| 5．3 数值分析基础及MATLAB实现 | 第43页 |
| 5．4 分贝的定义 | 第43-44页 |
| 5．5 高阶振型对柔性系统的影响 | 第44-45页 |
| 5．6 耦合系统最优控制结论分析 | 第45-47页 |
| 5．6．1 控制参数R、Q、S的影响 | 第45页 |
| 5．6．2 最优控制条件下的系统响应 | 第45-46页 |
| 5．6．3 耦合系统的频域响应分析 | 第46-47页 |
| 5．7 本章小节 | 第47-48页 |
| 附图 | 第48-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6．1 全文总结 | 第56页 |
| 6．2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件二: 学位论文评阅及答辩情况表 | 第63页 |