| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·机器人足球发展及其主要赛事 | 第7-8页 |
| ·微型足球机器人比赛系统构成 | 第8-11页 |
| ·足球机器人决策子系统研究内容及研究意义 | 第11页 |
| ·存在问题及研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文结构及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 微型足球机器人多智能体模型 | 第14-25页 |
| ·智能体与多智能体系统 | 第14-15页 |
| ·足球机器人系统的组织结构 | 第15-20页 |
| ·足球机器人的常用控制方式 | 第15-17页 |
| ·TSR-1足球机器人系统整体结构 | 第17-20页 |
| ·Agent 体系结构 | 第20-25页 |
| ·Agent 体系结构分类 | 第20-21页 |
| ·微型足球机器人的特点 | 第21-22页 |
| ·TSR-1 足球机器人 Agent 体系结构模型 | 第22-23页 |
| ·TSR-1 足球机器人决策系统 Agent 层次模型 | 第23-25页 |
| 第三章 微型足球机器人决策方法 | 第25-34页 |
| ·机器人足球比赛决策系统特点 | 第25-26页 |
| ·机器人足球比赛决策系统常用设计方法 | 第26-28页 |
| ·决策系统子模块常用方法的研究 | 第28-30页 |
| ·决策系统态势分析研究 | 第28页 |
| ·任务分配研究 | 第28-29页 |
| ·动作策略研究 | 第29-30页 |
| ·微型足球机器人决策系统任务描述及知识表达 | 第30-34页 |
| ·专家系统 | 第31-32页 |
| ·知识映射表 | 第32-34页 |
| 第四章 TSR-1 足球机器人决策系统 | 第34-48页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·TSR-1 足球机器人决策系统模型 | 第34-35页 |
| ·知识映射表表达的决策子模块 | 第35-39页 |
| ·球场态势分析 | 第36页 |
| ·角色分配 | 第36-37页 |
| ·进攻态势下的角色分配 | 第36页 |
| ·防守态势下的角色分配 | 第36-37页 |
| ·角色变换 | 第37页 |
| ·动作选择 | 第37-39页 |
| ·TSR-1 足球机器人决策系统实现方法 | 第39-48页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第39-40页 |
| ·球场分区 | 第40-41页 |
| ·基于模糊逻辑的态势分析实现方法 | 第41-43页 |
| ·角色分配的研究 | 第43-48页 |
| ·基于模糊逻辑进攻角色分配实现方法 | 第44-45页 |
| ·基于模糊逻辑防守角色分配实现方法 | 第45-47页 |
| ·角色变化的实现方法 | 第47-48页 |
| 第五章 机器人足球比赛的防守策略 | 第48-55页 |
| ·防守的意义及目标 | 第48页 |
| ·防守与进攻的关系 | 第48-49页 |
| ·防守策略的选择 | 第49页 |
| ·防守队形与战术 | 第49-50页 |
| ·防守角色的动作选择 | 第50-52页 |
| ·典型防守动作设计 | 第52-55页 |
| ·盯人防守动作的设计 | 第52-53页 |
| ·大脚解围动作的设计 | 第53-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |