基于继电反馈的预测PI控制系统性能评价
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·继电辨识技术 | 第10-12页 |
| ·预测PI(D)控制 | 第12-13页 |
| ·控制系统性能评价 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于继电反馈的时滞对象辨识 | 第17-27页 |
| ·基于继电反馈的辨识原理 | 第17-18页 |
| ·基于继电反馈特定频率点测定的时滞模型估计 | 第18-21页 |
| ·一阶时滞对象 | 第19-20页 |
| ·二阶时滞对象 | 第20-21页 |
| ·基于继电响应波形描述函数的时滞对象辨识 | 第21-25页 |
| ·低阶时滞模型辨识算法 | 第25-26页 |
| ·一阶时滞对象 | 第25页 |
| ·二阶时滞对象 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 大时滞对象的预测PI控制 | 第27-40页 |
| ·大时滞对象控制概述 | 第27-30页 |
| ·PID控制 | 第27-28页 |
| ·Smith预估控制 | 第28-29页 |
| ·内模控制 | 第29-30页 |
| ·预测PI(D)控制 | 第30页 |
| ·一阶时滞对象的预测PI控制 | 第30-32页 |
| ·预测PI控制结构 | 第30-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-32页 |
| ·二阶时滞对象的预测PI控制 | 第32-34页 |
| ·预测PI控制结构 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-34页 |
| ·二阶时滞对象的预测PID控制 | 第34-36页 |
| ·预测PID控制结构 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-36页 |
| ·高阶时滞对象的预测PI控制 | 第36-39页 |
| ·预测PI控制结构 | 第36页 |
| ·仿真研究 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 预测PI(D)控制系统性能分析与评价 | 第40-62页 |
| ·性能指标简介 | 第40-45页 |
| ·确定性能指标 | 第40-42页 |
| ·随机性能指标 | 第42-44页 |
| ·鲁棒性能指标 | 第44-45页 |
| ·一阶预测PI控制系统性能分析与评价 | 第45-52页 |
| ·绝对误差积分性能分析 | 第45-47页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第47-48页 |
| ·基于继电反馈的综合性能评价 | 第48页 |
| ·仿真研究 | 第48-52页 |
| ·二阶预测PI控制系统性能分析与评价 | 第52-58页 |
| ·绝对误差积分性能分析 | 第52-55页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第55-56页 |
| ·基于继电反馈的综合性能评价 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-58页 |
| ·二阶预测PID控制系统性能分析与评价 | 第58-61页 |
| ·绝对误差积分性能分析 | 第58页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第58-59页 |
| ·基于继电反馈的综合性能评价 | 第59页 |
| ·仿真研究 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
