| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第11-18页 |
| ·机床导轨支撑技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮应用技术的研究历史和现状 | 第12-16页 |
| ·磁悬浮控制技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 龙门加工中心移动横梁的磁悬浮系统 | 第20-37页 |
| ·系统的机械机构设计 | 第20-23页 |
| ·单悬浮磁铁的工作原理 | 第23-24页 |
| ·电磁永磁混合磁悬浮横梁系统数学模型的建立 | 第24-27页 |
| ·电磁悬浮装置的驱动电路 | 第27-37页 |
| ·电磁悬浮装置的驱动主电路 | 第27-28页 |
| ·IEGT的应用 | 第28页 |
| ·电子增强注入门极晶体管—IEGT | 第28-31页 |
| ·IEGT的驱动电路 | 第31-37页 |
| 第三章 磁悬浮横梁控制系统的设计 | 第37-50页 |
| ·悬浮系统电流内环子系统设计 | 第37-39页 |
| ·加反馈增益的电流环 | 第37-38页 |
| ·采用P调节器的电流环 | 第38-39页 |
| ·采用PI调节器的电流环 | 第39页 |
| ·悬浮系统位置外环PID控制 | 第39-42页 |
| ·PID控制规律 | 第39-41页 |
| ·PID控制器的局限性 | 第41-42页 |
| ·悬浮系统位置外环模糊控制 | 第42-49页 |
| ·模糊控制原理 | 第43-48页 |
| ·模糊控制的优势与局限性 | 第48-49页 |
| ·悬浮系统位置外环模糊PID控制 | 第49-50页 |
| 第四章 磁悬浮系统模糊PID控制器的设计 | 第50-59页 |
| ·悬浮系统模糊PID控制器的输入、输出变量模糊化接口设计 | 第50-53页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第50-51页 |
| ·模糊语言变量语言值隶属函数的确定 | 第51-53页 |
| ·悬浮系统模糊PID规则设计 | 第53-58页 |
| ·模糊推理的一般设计方法 | 第53-56页 |
| ·磁悬浮位置外环模糊PID控制器的一套推理规则 | 第56-58页 |
| ·PID控制器参数自整定清晰化方法选择 | 第58-59页 |
| 第五章 遗传算法模糊PID控制器的设计 | 第59-72页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第59-67页 |
| ·遗传算法概述 | 第59-60页 |
| ·简单遗传算法的基本操作 | 第60-62页 |
| ·遗传算法的改进 | 第62-67页 |
| ·遗传算法模糊PID控制器 | 第67-72页 |
| ·模糊PID控制器的等效修改 | 第67-70页 |
| ·遗传算法模糊PID控制器的确定 | 第70-72页 |
| 第六章 磁悬浮横梁控制系统的仿真 | 第72-81页 |
| ·磁悬浮横梁仿真模型的建立及仿真参数的设定 | 第72页 |
| ·位置外环PID控制的磁悬浮横梁系统的仿真 | 第72-74页 |
| ·位置外环模糊PID控制的磁悬浮横梁系统的仿真 | 第74-75页 |
| ·系统的遗传算法模糊PID仿真结果 | 第75-81页 |
| 第七章 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |