数控机床直线伺服系统鲁棒控制的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-17页
·直线伺服系统的发展状况	第10-11页
·永磁直线伺服系统的控制策略	第11-15页
·经典控制策略	第12-13页
·现代控制策略	第13-14页
·智能控制策略	第14-15页
·本文所做工作	第15-17页
第二章 永磁直线同步电动机基本理论	第17-31页
·永磁直线同步电动机概述	第17-18页
·矢量控制原理	第18-28页
·矢量控制的基本思路	第18-21页
·永磁直线同步电动机的空间矢量	第21页
·永磁直线同步电动机的矢量变换	第21-25页
·永磁直线同步电动机的d-q轴模型和推力	第25-28页
·双闭环永磁直线同步电动机的控制数学模型	第28-31页
第三章 基于LMI的直线电动机H_∞控制器设计	第31-43页
·H_∞性能指标	第32-34页
·线性矩阵不等式	第34-38页
·用LMI方法求解H_∞控制器	第38-41页
·永磁直线同步电动机H_∞控制器LMI方法求解	第41-42页
·小结	第42-43页
第四章 带圆域极点配置的H_∞控制器设计	第43-54页
·极点约束描述	第43-45页
·具有极点约束的H_∞控制器设计方法	第45-50页
·永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器设计	第50-53页
·H_∞控制器设计	第50-51页
·仿真分析	第51页
·圆域对性能指标影响的分析	第51-53页
·小结	第53-54页
第五章 具有极点约束的鲁棒H_∞控制器设计	第54-61页
·问题描述	第54-55页
·带极点配置的鲁棒H_∞状态反馈控制器设计	第55-58页
·带极点配置的不确定直线伺服系统H_∞控制器设计	第58-60页
·小结	第60-61页
第六章 结论	第61-62页
参考文献	第62-65页
在学研究成果	第65-66页
致谢	第66页