摊铺机基于CAN总线通信系统的应用层协议研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的提出和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题所研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN 总线技术及在摊铺机上的应用 | 第14-22页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线的通信协议 | 第15-17页 |
| ·CAN 总线的错误检测和错误处理机制 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线访问机制 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线系统开发 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线系统的硬件 | 第19页 |
| ·CAN 总线系统的开发平台 | 第19页 |
| ·CAN 总线系统的开发成本 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线的应用 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 摊铺机的功能模块划分 | 第22-35页 |
| ·摊铺机控制功能模块的划分 | 第22页 |
| ·摊铺机各功能模块的具体说明 | 第22-34页 |
| ·人机交互模块 | 第22-23页 |
| ·发动机控制模块 | 第23-24页 |
| ·自动变速控制模块 | 第24-25页 |
| ·液压传动控制模块 | 第25-26页 |
| ·输分料控制模块 | 第26-27页 |
| ·转向系统控制模块 | 第27-28页 |
| ·故障诊断模块 | 第28-29页 |
| ·自动找平模块 | 第29-30页 |
| ·无线通信模块 | 第30-31页 |
| ·组合仪表模块 | 第31-32页 |
| ·全车车灯控制模块 | 第32-33页 |
| ·空调控制模块 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 应用层协议的编制 | 第35-51页 |
| ·CAN 总线网络数据通信的实现 | 第35-38页 |
| ·数据通信方式 | 第35-36页 |
| ·数据通信协议 | 第36-37页 |
| ·摊铺机CAN 网络系统结构 | 第37-38页 |
| ·摊铺机CAN 网络应用层协议 | 第38-46页 |
| ·CAN 应用层协议编制的原则和需要实现的功能 | 第38-39页 |
| ·报文帧结构 | 第39-40页 |
| ·报文标识符的分配规则 | 第40-44页 |
| ·报文数据场的分配规则 | 第44-46页 |
| ·故障代码规定 | 第46页 |
| ·CAN 网络数据通信应用层协议的技术要求 | 第46-47页 |
| ·发送和接收消息方面的要求 | 第46-47页 |
| ·各功能模块的微处理器要求 | 第47页 |
| ·CAN 报文的处理流程 | 第47-49页 |
| ·发送报文 | 第47-48页 |
| ·接收报文 | 第48-49页 |
| ·举例说明节点之间的数据通信 | 第49-50页 |
| ·人机交互模块与发动机控制模块之间的数据通信 | 第49-50页 |
| ·故障诊断模块和发动机控制模块之间的通信 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 应用层协议的模拟实验 | 第51-68页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·实验系统介绍 | 第51-53页 |
| ·实验系统结构框图 | 第51页 |
| ·实验系统硬件介绍 | 第51-52页 |
| ·实验系统硬件设计 | 第52-53页 |
| ·实验系统的软件设计及仿真 | 第53-67页 |
| ·DSP 软件开发工具CCS2.0 简介 | 第53页 |
| ·实验系统软件的总体设计 | 第53-55页 |
| ·初始化CAN 控制器 | 第55-58页 |
| ·数据的发送与接收 | 第58-62页 |
| ·DSP 软件开发平台CCS2.0 的仿真调试 | 第62页 |
| ·模拟实验 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
