复杂环境救援行走机构设计及控制系统故障诊断平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·机械故障定义及其分类 | 第10页 |
| ·机械故障诊断的国内外研究现状与发展方向 | 第10-11页 |
| ·控制系统故障诊断平台的研究意义 | 第11-12页 |
| ·本论文主要的研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 复杂环境救援行走机构样机设计 | 第14-25页 |
| ·虚拟样机技术及理论 | 第14-15页 |
| ·Unigraphics 建模工具介绍 | 第15页 |
| ·行走机构的虚拟样机模型的建立 | 第15-18页 |
| ·建模思路 | 第15-16页 |
| ·三维样机模型 | 第16-18页 |
| ·机械动力学分析工具ADAMS | 第18-19页 |
| ·机构的运动和动力学分析 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 故障诊断平台的硬件电路设计与实现 | 第25-55页 |
| ·故障诊断平台总体方案的设计 | 第25页 |
| ·诊断平台电源部分的设计 | 第25-28页 |
| ·系统对电源的要求 | 第25-26页 |
| ·电源模块的设计 | 第26-28页 |
| ·数据采集通道的电路设计 | 第28-30页 |
| ·诊断平台任意波形激励源的设计 | 第30-33页 |
| ·任意波形信号激励源的总体方案设计 | 第30页 |
| ·ATmega8 单片机简介 | 第30-33页 |
| ·D/A 转换电路设计 | 第33-36页 |
| ·D/A 转换原理及主要参数 | 第33页 |
| ·D/A 转换电路 | 第33-36页 |
| ·滤波电路模块设计 | 第36-39页 |
| ·滤波电路基本原理 | 第37页 |
| ·有源滤波电路 | 第37-39页 |
| ·标准高频信号激励源的设计 | 第39-48页 |
| ·直接数字频率合成（DDS）技术简介 | 第39-41页 |
| ·DDS 芯片AD9850 简介 | 第41-43页 |
| ·DDS 的电路设计 | 第43-44页 |
| ·无源滤波电路设计 | 第44-45页 |
| ·I~2C 总线接口 | 第45-46页 |
| ·键盘与显示电路 | 第46-48页 |
| ·异步串行通信接口模块设计 | 第48-50页 |
| ·ISP 程序下载电路 | 第50-51页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第51-54页 |
| ·干扰的产生 | 第51页 |
| ·抗干扰具体措施 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 故障诊断平台软件的设计 | 第55-66页 |
| ·编程语言及开发软件介绍 | 第55-56页 |
| ·ATmega8 的程序下载操作 | 第56-57页 |
| ·任意波形发生系统软件的总体设计流程 | 第57-60页 |
| ·任意波形编辑软件总体设计 | 第60-62页 |
| ·标准高频信号发生系统软件设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 硬件电路的安装与调试 | 第66-72页 |
| ·任意信号激励源调试 | 第66-69页 |
| ·标准波形激励源调试 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录I 部分标准波形数据 | 第77-78页 |
| 附录II 故障诊断平台电路原理图 | 第78-79页 |
| 附录III 标准高频信号源原理图 | 第79-80页 |
| 附录IV 故障诊断平台PCB 图 | 第80-81页 |
| 附录V 标准信号源PCB 图 | 第81-82页 |
| 附录VI 攻读硕士学位期间科研情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
