立体仓库货位分配及拣选算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·自动化立体仓库的国内外发展概况 | 第9-10页 |
| ·自动化立体仓库研究现状 | 第10-13页 |
| ·货位分配的研究现状 | 第10-11页 |
| ·拣选作业的研究现状 | 第11-12页 |
| ·对已有研究方法的分析 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 系统简介与算法综述 | 第14-26页 |
| ·系统简介与问题分析 | 第14-15页 |
| ·货位分配问题的算法综述 | 第15-20页 |
| ·MOP的算法分析 | 第15-18页 |
| ·遗传算法简述 | 第18-20页 |
| ·拣选作业问题算法综述 | 第20-24页 |
| ·TSP算法分析 | 第20-22页 |
| ·蚁群算法简述 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 货位分配优化研究 | 第26-42页 |
| ·货位分配概述 | 第26页 |
| ·模型的建立与分析 | 第26-31页 |
| ·货位分配问题模型的建立 | 第27-30页 |
| ·模型分析 | 第30-31页 |
| ·货位分配优化问题算法设计与改进 | 第31-35页 |
| ·并列选择 | 第32页 |
| ·群体非支配分层 | 第32-33页 |
| ·拥挤度计算 | 第33-35页 |
| ·最优个体保留策略 | 第35页 |
| ·改进GA的具体设计实现 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 拣选作业优化研究 | 第42-58页 |
| ·拣选作业分析 | 第42-43页 |
| ·数学模型的建立与分析 | 第43-48页 |
| ·拣选作业问题模型的建立 | 第43-47页 |
| ·模型分析 | 第47-48页 |
| ·拣选作业优化问题算法设计与改进 | 第48-56页 |
| ·更新初始参数设置规则 | 第50-51页 |
| ·约束待选货位数量思想 | 第51页 |
| ·更新方法的改进与约束 | 第51-52页 |
| ·动态改变信息素衰减因子 | 第52-53页 |
| ·相关参数的取值 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 实例分析 | 第58-72页 |
| ·货位分配优化实例计算分析 | 第58-61页 |
| ·拣选作业实例计算分析 | 第61-70页 |
| ·蚁群算法各参数初始值的选取 | 第61-65页 |
| ·拣选作业实例分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
