基于MSP430单片机的智能药房控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及科研意义 | 第7页 |
| ·智能药房控制系统国内外进展 | 第7-9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-10页 |
| ·本文内容安排 | 第10-12页 |
| 2 系统总体设计介绍 | 第12-19页 |
| ·系统整体功能分析 | 第12-13页 |
| ·系统功能模块分类 | 第13-15页 |
| ·控制系统硬件整体方案 | 第15-16页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统硬件设计分析 | 第19-30页 |
| ·主控制芯片功能介绍 | 第19-21页 |
| ·单片机芯片选型 | 第19-20页 |
| ·MSP430F149单片机的内部结构介绍 | 第20页 |
| ·控制系统中使用的模块功能 | 第20-21页 |
| ·单片机MSP430及其外围电路设计 | 第21-24页 |
| ·电源电路 | 第21-22页 |
| ·复位电路 | 第22页 |
| ·晶体振荡电路 | 第22-23页 |
| ·JTAG接口电路设计介绍 | 第23页 |
| ·I~2C总线电路设计 | 第23-24页 |
| ·看门狗电路设计 | 第24页 |
| ·串口通信设计 | 第24-27页 |
| ·RS-232通信电路设计 | 第25页 |
| ·RS-485通信电路设计 | 第25-27页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第27-29页 |
| ·步进电动机控制电路板设计 | 第27-28页 |
| ·步进电机的转速测量电路分析 | 第28-29页 |
| ·控制系统PCB板预防电磁干扰的措施 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统软件设计分析 | 第30-49页 |
| ·MSP430的集成开发调试环境介绍 | 第30-32页 |
| ·EW430的基本操作介绍 | 第30-31页 |
| ·C-SPY硬件调试 | 第31-32页 |
| ·系统自定义通信协议 | 第32-34页 |
| ·与上位机通信数据包格式设计 | 第32-33页 |
| ·与人机界面接口数据包格式 | 第33-34页 |
| ·主控制器MSP430F149初始化 | 第34-37页 |
| ·人机界面控制设计 | 第37-39页 |
| ·液晶屏命令码集介绍 | 第37-38页 |
| ·液晶屏控制设计 | 第38-39页 |
| ·串口通信流程 | 第39-43页 |
| ·RS_485总线的通信与控制体系 | 第41-42页 |
| ·RS_232通信结构 | 第42-43页 |
| ·电机驱动的控制 | 第43-47页 |
| ·步进电机的定位控制 | 第45页 |
| ·步进电机定速控制 | 第45-46页 |
| ·脉冲信号产生机理 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 系统调试结果 | 第49-52页 |
| ·电源调试 | 第49页 |
| ·最小系统调试 | 第49-50页 |
| ·外围电路的测试 | 第50-51页 |
| ·串口调试 | 第50页 |
| ·人机界面接口测试 | 第50-51页 |
| ·PWM模块调试 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-55页 |
| ·研究工作总结 | 第52页 |
| ·后续工作与展望 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
